[发明专利]一种多功能迎宾机器人

摘要

本发明提供一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设有摄像头一、摄像头二、显示屏一、显示屏二、二维码装置一和二维码装置二，机器人颈部设置有雷达和颈部电机，所述显示屏一、摄像头一和二维码装置一由上而下依次设置，所述显示屏二、摄像头二和二维码装置二由上而下依次设置，所述机器人本体上还设有人体红外感应器，所述机器人本体内设有出纸装置，所述出纸装置包括优惠券识别装置、计数器、语音播报装置和出纸口，所述机器人本体上还设有盛放托盘，所述盛放托盘内还设有凹凸块，所述机器人本体底部设有支腿，支腿处设置有腿部电机，该多功能迎宾机器人设计新颖，能够为商家提供大型活动服务，省时省力，且较为智能。

主权项

1.一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的头部设有摄像头一（5）、摄像头二（6）、显示屏一（15）、显示屏二（16）、二维码装置一（7）和二维码装置二（8），所述机器人本体（1）的颈部设置有雷达（21）和颈部电机（22），颈部电机（22）上设置有位置传感器一（20），所述机器人本体（1）上还设有人体红外感应器（9），所述机器人本体（1）内设有出纸装置（2），所述出纸装置（2）包括优惠券识别装置（17）、计数器（18）、语音播报装置（19）和出纸口，所述机器人本体（1）上还设有盛放托盘（3），所述机器人本体（1）底部设有支腿（4），所述支腿（4）内设置有腿部电机（23）和电机控制器（24），所述电机控制器（24）包括雷达信号处理电路板、位置解码电路板和电机控制电路板，所述腿部电机（23）上设置有位置传感器二（25），所述机器人本体（1）内还设有电源（11），所述电源（11）电性连接控制单元（12）、颈部电机（22）、腿部电机（23）和电机控制器（24）。