[发明专利]一种多功能迎宾机器人

说明书

本发明提供一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设有摄像头一、摄像头二、显示屏一、显示屏二、二维码装置一和二维码装置二，机器人颈部设置有雷达和颈部电机，所述显示屏一、摄像头一和二维码装置一由上而下依次设置，所述显示屏二、摄像头二和二维码装置二由上而下依次设置，所述机器人本体上还设有人体红外感应器，所述机器人本体内设有出纸装置，所述出纸装置包括优惠券识别装置、计数器、语音播报装置和出纸口，所述机器人本体上还设有盛放托盘，所述盛放托盘内还设有凹凸块，所述机器人本体底部设有支腿，支腿处设置有腿部电机，该多功能迎宾机器人设计新颖，能够为商家提供大型活动服务，省时省力，且较为智能。

技术领域

本发明提供一种多功能迎宾机器人，属于机器人设备领域。

背景技术

现在的机器人应用在各种领域，现在的手机支付较为发达，商家优惠也逐渐走向扫码优惠的方式，但是，现在手机在扫码后还需要到商家那里进行领取优惠券，这样就会影响商家做活动的力度以及效率；另外，现在市面上具有扫码购物的设备，这些设备往往只能够售卖饮料，并且大多为固定式，因此使用方式较为局限；另一方面，现在的机器人还没有应用在扫码技术上，若能够实现机器人与扫码技术的应用，不仅实现了扫码技术大多为固定式设备的弊端，同时能够解决现在扫码使用较为局限的劣势；同时，机器人的智能运动也是机器人的一大优势，如果能自动判断出顾客距离机器人的距离从而做出动作，能增大机器人的人工智能特点和趣味性，使之更加受欢迎，因此本发明提供一种多功能迎宾机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，能够为商家提供大型活动服务，省时省力，且较为智能。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设有摄像头一、摄像头二、显示屏一、显示屏二、二维码装置一和二维码装置二，所述机器人本体的颈部设置有雷达和颈部电机，颈部电机上设置有位置传感器一，所述机器人本体上还设有人体红外感应器，所述机器人本体内设有出纸装置，所述出纸装置包括优惠券识别装置、计数器、语音播报装置和出纸口，所述机器人本体上还设有盛放托盘，所述机器人本体底部设有支腿，所述支腿内设置有腿部电机和电机控制器，所述电机控制器包括雷达信号处理电路板、位置解码电路板和电机控制电路板，所述腿部电机上设置有位置传感器二，所述机器人本体内还设有电源，所述电源电性连接控制单元、颈部电机、腿部电机和电机控制器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏一、摄像头一和二维码装置一由上而下依次设置，所述显示屏二、摄像头二和二维码装置二由上而下依次设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述优惠券识别装置和计数器设置在出纸装置内，所述语音播报装置的出纸口设置在机器人本体上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过人体红外电路与人体红外传感器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过人脸识别电路与人脸识别装置电性连接，所述控制单元分别通过二维码电路与二维码装置一和二维码装置二连接，所述控制单元通过出纸电路与出纸装置连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过显示屏电路与显示屏一和显示屏二连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述颈部电机和腿部电机都是低电压旋转电机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述颈部电机和腿部电机分别与电机控制器的电机控制电路板连接。