[发明专利]一种多功能迎宾机器人

权利要求书

1.一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的头部设有摄像头一（5）、摄像头二（6）、显示屏一（15）、显示屏二（16）、二维码装置一（7）和二维码装置二（8），所述机器人本体（1）的颈部设置有雷达（21）和颈部电机（22），颈部电机（22）上设置有位置传感器一（20），所述机器人本体（1）上还设有人体红外感应器（9），所述机器人本体（1）内设有出纸装置（2），所述出纸装置（2）包括优惠券识别装置（17）、计数器（18）、语音播报装置（19）和出纸口，所述机器人本体（1）上还设有盛放托盘（3），所述机器人本体（1）底部设有支腿（4），所述支腿（4）内设置有腿部电机（23）和电机控制器（24），所述电机控制器（24）包括雷达信号处理电路板、位置解码电路板和电机控制电路板，所述腿部电机（23）上设置有位置传感器二（25），所述机器人本体（1）内还设有电源（11），所述电源（11）电性连接控制单元（12）、颈部电机（22）、腿部电机（23）和电机控制器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述显示屏一（15）、摄像头一（5）和二维码装置一（7）由上而下依次设置，所述显示屏二（16）、摄像头二（6）和二维码装置二（8）由上而下依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述优惠券识别装置（17）和计数器（18）设置在出纸装置（2）内，所述语音播报装置（19）的出纸口设置在机器人本体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）包括控制器（13）和控制开关（14），所述控制器（13）包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）通过人体红外电路与人体红外传感器（9）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）通过人脸识别电路与人脸识别装置（10）电性连接，所述控制单元（12）分别通过二维码电路与二维码装置一（7）和二维码装置二（8）连接，所述控制单元（12）通过出纸电路与出纸装置（2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）通过显示屏电路与显示屏一（15）和显示屏二（16）连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述颈部电机（22）和腿部电机（23）都是低电压旋转电机。

9.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述颈部电机（22）和腿部电机（23）分别与电机控制器（24）的电机控制电路板连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述雷达（21）与电机控制器（24）的雷达信号处理电路板连接，位置传感器一（20）和位置传感器一（25）分别与电机控制器（24）的位置解码电路板连接。