[发明专利]一种用于无导轨焊接的机器人

摘要

本发明公开了一种用于无导轨焊接的机器人，包括待加工工件、驱动电机、主控制器和光电传感器，所述待加工工件上方安装有滚动磁轮，所述滚动磁轮上方安装有主壳体，所述主壳体内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机上方设置有送丝槽，所述送丝槽一端安装有焊丝推送器，所述主壳体上方安装有导线卡，所述导线卡上方设置有所述主控制器，所述主控制器一侧安装有降压器，所述主壳体一侧安装有高度调节滑槽，所述高度调节滑槽一侧设置有角度调节器。本发明消除了导轨对焊接机器人移动方向的限制，可实现全方位的移动和加工，避免了人工焊接所产生的加工精度不高的不足。

主权项

1.一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：包括待加工工件(1)、驱动电机(4)、主控制器(8)和光电传感器(12)，所述待加工工件(1)上方安装有滚动磁轮(2)，所述滚动磁轮(2)上方安装有主壳体(3)，所述主壳体(3)内部安装有所述驱动电机(4)，所述驱动电机(4)上方设置有送丝槽(5)，所述送丝槽(5)一端安装有焊丝推送器(6)，所述主壳体(3)上方安装有导线卡(7)，所述导线卡(7)上方设置有所述主控制器(8)，所述主控制器(8)一侧安装有降压器(9)，所述主壳体(3)一侧安装有高度调节滑槽(10)，所述高度调节滑槽(10)一侧设置有角度调节器(11)，所述角度调节器(11)一侧安装有所述光电传感器(12)，所述光电传感器(12)一侧安装有焊枪(13)，所述光电传感器(12)一侧安装有红外测温仪(14)，所述主壳体(3)外部设置有操作控制柜(15)。