[发明专利]一种用于无导轨焊接的机器人

说明书

本发明公开了一种用于无导轨焊接的机器人，包括待加工工件、驱动电机、主控制器和光电传感器，所述待加工工件上方安装有滚动磁轮，所述滚动磁轮上方安装有主壳体，所述主壳体内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机上方设置有送丝槽，所述送丝槽一端安装有焊丝推送器，所述主壳体上方安装有导线卡，所述导线卡上方设置有所述主控制器，所述主控制器一侧安装有降压器，所述主壳体一侧安装有高度调节滑槽，所述高度调节滑槽一侧设置有角度调节器。本发明消除了导轨对焊接机器人移动方向的限制，可实现全方位的移动和加工，避免了人工焊接所产生的加工精度不高的不足。

技术领域

本发明涉及焊接生产设备技术领域，特别是涉及一种用于无导轨焊接的机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

目前我国使用的焊接的机器人结构复杂，多采用导轨带动焊接机器人进行焊接，移动空间固定，无法满足一些特殊工件加工的要求，从而导致加工效率低下，影响企业效益。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无导轨焊接的机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于无导轨焊接的机器人，包括待加工工件、驱动电机、主控制器和光电传感器，所述待加工工件上方安装有滚动磁轮，所述滚动磁轮上方安装有主壳体，所述主壳体内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机上方设置有送丝槽，所述送丝槽一端安装有焊丝推送器，所述主壳体上方安装有导线卡，所述导线卡上方设置有所述主控制器，所述主控制器一侧安装有降压器，所述主壳体一侧安装有高度调节滑槽，所述高度调节滑槽一侧设置有角度调节器，所述角度调节器一侧安装有所述光电传感器，所述光电传感器一侧安装有焊枪，所述光电传感器一侧安装有红外测温仪，所述主壳体外部设置有操作控制柜。

优选的，所述待加工工件与所述滚动磁轮通过磁力吸附连接，所述滚动磁轮与所述主壳体通过卡合连接，所述主壳体与所述驱动电机通过螺栓连接。

优选的，所述送丝槽与所述主壳体通过卡合连接，所述焊丝推送器与所述送丝槽通过管箍连接。

优选的，所述主控制器与所述主壳体通过螺栓连接，所述降压器与所述主壳体通过螺栓连接。

优选的，所述高度调节滑槽与所述主壳体通过卡合连接。

优选的，所述主壳体为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，所述滚动磁轮的吸磁力为200kg。

优选的，所述高度调节滑槽与所述角度调节器通过卡合连接。

优选的，所述红外测温仪和所述光电传感器与所述主控制器通过导线连接。

本发明的有益效果在于：消除了导轨对焊接机器人移动方向的限制，可实现全方位的移动和加工，避免了人工焊接所产生的加工精度不高的不足。

附图说明

图1是本发明一种用于无导轨焊接的机器人的结构简图；

图2是本发明一种用于无导轨焊接的机器人的红外测温仪图；

图3是本发明一种用于无导轨焊接的机器人的操作控制柜图。

其中：1、待加工工件；2、滚动磁轮；3、主壳体；4、驱动电机；5、送丝槽；6、焊丝推送器；7、导线卡；8、主控制器；9、降压器；10、高度调节滑槽；11、角度调节器；12、光电传感器；13、焊枪；14、红外测温仪；15、操作控制柜。

具体实施方式