[发明专利]一种用于无导轨焊接的机器人

权利要求书

1.一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：包括待加工工件(1)、驱动电机(4)、主控制器(8)和光电传感器(12)，所述待加工工件(1)上方安装有滚动磁轮(2)，所述滚动磁轮(2)上方安装有主壳体(3)，所述主壳体(3)内部安装有所述驱动电机(4)，所述驱动电机(4)上方设置有送丝槽(5)，所述送丝槽(5)一端安装有焊丝推送器(6)，所述主壳体(3)上方安装有导线卡(7)，所述导线卡(7)上方设置有所述主控制器(8)，所述主控制器(8)一侧安装有降压器(9)，所述主壳体(3)一侧安装有高度调节滑槽(10)，所述高度调节滑槽(10)一侧设置有角度调节器(11)，所述角度调节器(11)一侧安装有所述光电传感器(12)，所述光电传感器(12)一侧安装有焊枪(13)，所述光电传感器(12)一侧安装有红外测温仪(14)，所述主壳体(3)外部设置有操作控制柜(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述待加工工件(1)与所述滚动磁轮(2)通过磁力吸附连接，所述滚动磁轮(2)与所述主壳体(3)通过卡合连接，所述主壳体(3)与所述驱动电机(4)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述送丝槽(5)与所述主壳体(3)通过卡合连接，所述焊丝推送器(6)与所述送丝槽(5)通过管箍连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述主控制器(8)与所述主壳体(3)通过螺栓连接，所述降压器(9)与所述主壳体(3)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述高度调节滑槽(10)与所述主壳体(3)通过卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述主壳体(3)为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，所述滚动磁轮(2)的吸磁力为200kg。

7.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述高度调节滑槽(10)与所述角度调节器(11)通过卡合连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述红外测温仪(14)和所述光电传感器(12)与所述主控制器(8)通过导线连接。