[发明专利]地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片有效
| 申请号： | 201810129336.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108334089B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 任明仑;姜佳弟 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片，构建出包含事件信息和任务信息的地图，基于该地图，机器人能够结合实际场景中实时发生的事件，确定相应的目标任务，进而执行该目标任务，实现了任务的自主执行，提高了机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 控制 机器人 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：根据预设范围内各个区域的环境信息，确定所述各个区域分别与事件信息之间的第一对应关系；根据预设推理规则，确定所述事件信息与机器人的任务信息之间的第二对应关系；根据所述第一对应关系、所述第二对应关系以及预设地图，构建包含事件信息和任务信息的地图。
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