[发明专利]地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片

权利要求书

1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：

根据预设范围内各个区域的环境信息，确定所述各个区域分别与事件信息之间的第一对应关系；

所述环境信息包括：预设范围内各个区域的标识、区域中的有界区域、实体以及区域中的关联关系；其中，

所述有界区域包括：有界区域的标识、名称以及在预设地图上对应的范围；

所述实体包括：实体的标识、名称和位置；

所述区域中的关联关系包括：区域中的关联关系的标识、区域中各个有界区域之间的拓扑连通关系、区域中各个实体之间的空间位置关系、区域中一个有界区域与一个实体之间的关联归属关系；

根据预设推理规则，确定所述事件信息与机器人的任务信息之间的第二对应关系；

根据所述第一对应关系、所述第二对应关系以及预设地图，构建包含事件信息和任务信息的地图。

2.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，根据所述第一对应关系、所述第二对应关系以及预设地图，构建包含事件信息和任务信息的地图，包括：

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，在所述预设地图上添加所述各个区域各自对应的事件信息和任务信息。

3.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，根据所述第一对应关系、所述第二对应关系以及预设地图，构建包含事件信息和任务信息的地图，包括：

获得所述各个区域中当前发生的预设事件的预设事件信息；

根据所述第二对应关系，确定所述预设事件信息对应的目标任务信息；

确定所述机器人执行所述目标任务信息表征的目标任务所涉及的目标区域；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，在所述预设地图上添加所述目标区域对应的事件信息和任务信息。

4.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述预设地图表征的区域范围包括所述预设范围；在根据预设范围内各个区域的环境信息，确定所述各个区域分别与事件信息之间的第一对应关系之前，所述方法还包括：

从所述预设地图上提取所述各个区域的环境信息。

5.一种控制机器人的方法，其特征在于，包括：

控制机器人检测当前是否发生预设事件；

在检测到当前发生所述预设事件时，根据采用权利要求1-4任一所述的地图构建方法所构建的地图，确定所述预设事件的预设事件信息对应的目标任务信息；

控制所述机器人执行所述目标任务信息表征的目标任务。

6.一种地图构建装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，被配置为根据预设范围内各个区域的环境信息，确定所述各个区域分别与事件信息之间的第一对应关系；

所述环境信息包括：预设范围内各个区域的标识、区域中的有界区域、实体以及区域中的关联关系；其中，

所述有界区域包括：有界区域的标识、名称以及在预设地图上对应的范围；

所述实体包括：实体的标识、名称和位置；

所述区域中的关联关系包括：区域中的关联关系的标识、区域中各个有界区域之间的拓扑连通关系、区域中各个实体之间的空间位置关系、区域中一个有界区域与一个实体之间的关联归属关系；

第二确定模块，被配置为根据预设推理规则，确定所述事件信息与机器人的任务信息之间的第二对应关系；

构建模块，被配置为根据所述第一对应关系、所述第二对应关系以及预设地图，构建包含事件信息和任务信息的地图。

7.一种控制机器人的装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，被配置为控制机器人检测当前是否发生预设事件；

确定模块，被配置为在检测到当前发生所述预设事件时，根据采用权利要求1-4任一所述的地图构建方法所构建的地图，确定所述预设事件的预设事件信息对应的目标任务信息；

第二控制模块，被配置为控制所述机器人执行所述目标任务信息表征的目标任务。