[发明专利]地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片

说明书

本发明实施例提供了一种地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片，构建出包含事件信息和任务信息的地图，基于该地图，机器人能够结合实际场景中实时发生的事件，确定相应的目标任务，进而执行该目标任务，实现了任务的自主执行，提高了机器人的智能化程度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片。

背景技术

传统的机器人地图构建方法所构建的地图(例如：几何地图、栅格地图、拓扑地图以及栅格-拓扑混合地图等)，仅能表示目标环境的空间几何结构以及机器人的可活动范围，仅限于实现机器人的定位、导航等基本功能，机器人只能被动地按照用户发出的命令，完成用户指定的任务，因而机器人的智能化程度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片，以提高机器人的智能化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种地图构建方法，包括：

根据预设范围内各个区域的环境信息，确定所述各个区域分别与事件信息之间的第一对应关系；

根据预设推理规则，确定所述事件信息与机器人的任务信息之间的第二对应关系；

根据所述第一对应关系、所述第二对应关系以及预设地图，构建包含事件信息和任务信息的地图。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制机器人的方法，包括：

控制机器人检测当前是否发生预设事件；

在检测到当前发生所述预设事件时，根据采用上述第一方面所述的地图构建方法所构建的地图，确定所述预设事件的预设事件信息对应的目标任务信息；

控制所述机器人执行所述目标任务信息表征的目标任务。

第三方面，本发明实施例提供了一种地图构建装置，包括：

第一确定模块，被配置为根据预设范围内各个区域的环境信息，确定所述各个区域分别与事件信息之间的第一对应关系；

第二确定模块，被配置为根据预设推理规则，确定所述事件信息与机器人的任务信息之间的第二对应关系；

构建模块，被配置为根据所述第一对应关系、所述第二对应关系以及预设地图，构建包含事件信息和任务信息的地图。

第四方面，本发明实施例提供了一种控制机器人的装置，包括：

第一控制模块，被配置为控制机器人检测当前是否发生预设事件；

确定模块，被配置为在检测到当前发生所述预设事件时，根据上述第一方面所述的地图构建方法所构建的地图，确定所述预设事件的预设事件信息对应的目标任务信息；

第二控制模块，被配置为控制所述机器人执行所述目标任务信息表征的目标任务。

第五方面，本发明实施例提供了一种控制机器人的芯片，包括：

传感器，处理器，存储器，

所述存储器与所述处理器藕接，用于存储采用上述第一方面所述的地图构建方法所构建的地图；

所述传感器与所述处理器藕接，用于检测当前是否发生预设事件；

所述处理器用于在所述传感器检测到当前发生所述预设事件时，根据所述存储器存储的地图，确定所述预设事件的预设事件信息对应的目标任务信息，并控制所述机器人执行所述目标任务信息表征的目标任务。

第六方面，本发明实施例提供了一种机器人，所述机器人上配置有上述第五方面所述的控制机器人的芯片。