[发明专利]贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法。主要面向贴片电阻制造工艺过程的视觉检测需求，考虑印刷环节对尺寸控制精度要求极高。本发明利用镜面反射原理改变光路，实现单一相机同时采集双面图像，同时考虑机械安装过程不可避免的误差，对基板正反面图像采用畸变校正以减少机械装置调节难度。针对正导体印刷，采用阈值分割、投影统计和形态学等方法，定位印刷浆料的覆盖范围和可能的溢出区域。针对背面剥裂线，采用边缘计算、投影统计、插值拟合等方法，计算其最佳的分割点，然后基于两次检测结果，判断印刷体是否处于剥裂线的合理范围内，并判断是否有浆料溢出等缺陷。

主权项

1.贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集一张贴片电阻基片正反面图像G，具体过程如下：在贴片电阻基片正反面侧边各架设一个45°镜面，将正反面图像反射到相机镜头，CCD相机拍摄目标图像，并对目标图像中的每一个像素点处理，将图像转换成灰度图像G，转换具体如下：Gray＝R×0.3+G×0.59+B×0.11       (1)其中，R、G、B为一个像素点的值的基色分量；步骤2：针对图像G中正反两面子图像，通过角点畸变校正，生成新的图像G1；校正后的基板正反面，分别标记为G11和G12；步骤3：针对贴片电阻基板反面图像G12，进行图像预处理和边缘计算，生成图像GE；步骤4：在一定的角度范围内，旋转图像GE，计算边缘点在X轴投影的累积值P(θ)；步骤5：对所有角度的投影累积值P(θ)，依据投影值的分布特性，通过插值拟合方式计算出最佳倾角θ1；步骤6：对图像G12旋转θ1，统计边缘点在X轴投影的累积值P(θ1)，求出剥裂线的最佳分割点；步骤7：针对基板正面图像G11，旋转θ1，然后进行二值化图像分割，生成新图像G11B；步骤8：计算G11B在X轴投影，计算其边缘信息；步骤9：比较基板正反面边缘信息，判断正导体边界是否符合要求；步骤10：判断正面导体印刷是否存在浆料溢出的缺陷。