[发明专利]贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法

权利要求书

1.贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集一张贴片电阻基片正反面图像G，具体过程如下：在贴片电阻基片正反面侧边各架设一个45°镜面，将正反面图像反射到相机镜头，CCD相机拍摄目标图像，并对目标图像中的每一个像素点处理，将图像转换成灰度图像Gray，转换具体如下：

Gray＝R×0.3+G×0.59+B×0.11 (1)

其中，R、G、B为一个像素点的值的基色分量；

步骤2：针对图像G中正反两面子图像，通过角点畸变校正，生成新的图像G1；校正后的基板正反面，分别标记为G1₁和G1₂；

步骤3：针对贴片电阻基板反面图像G1₂，进行图像预处理和边缘计算，生成图像G_E；

步骤4：在(-6°，6°)的角度范围内，旋转图像G_E，计算边缘点在X轴投影的累积值P(θ)；

步骤5：对所有角度的投影累积值P(θ)，依据投影值的分布特性，通过插值拟合方式计算出最佳倾角θ₁；

步骤6：对图像G1₂旋转θ₁，统计边缘点在X轴投影的累积值P(θ₁)，求出剥裂线的最佳分割点；

步骤7：针对基板正面图像G1₁，旋转θ₁，然后进行二值化图像分割，生成新图像G1_1B；

步骤8：计算G1_1B在X轴投影，计算其边缘信息；

步骤9：比较基板正反面边缘信息，判断正导体边界是否符合要求；

步骤10：判断正面导体印刷是否存在浆料溢出的缺陷。

2.如权利要求1所述的贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法，其特征在于，在所述步骤2中，校正参数预先确定，具体过程如下：

步骤2.1：在待检测位置放置样本卡片，借助光学反射同时采集正反两面图像；

步骤2.2：选取样本卡片中某个图案，计算其在正反两面的边界点；

步骤2.3：根据计算的边界点，确定两个正反图像的校正参数，包括：坐标偏差、角度偏差和比例；假定上下区域参照图案的外接区域分别为box1(X,Y,Width,Height,Angle)和box2(X,Y,Width,Height,Angle)，则校正参数为：

ΔAngle＝box2.Angle-box1.Angle (2)

ΔScale＝box2.Width/box1.Width (3)

ΔLoc＝(box2.X-box1.X,box2.Y-box1.Y) (4)

其中，参数(X,Y,Width,Height,Angle)分别为外接区域的中心X坐标、Y坐标、宽度、高度和倾角；依据上述参数校正基板图像，校正后的正反子图分别标记为G1₁和G1₂。

3.如权利要求1所述的贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤3中，图像预处理采用中值滤波方法；边缘计算采用Canny算子提取剥裂线的边缘信息。

4.如权利要求1所述的贴片电阻正导体印刷缺陷的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤4中，具体过程如下：

步骤4.1：确定基板材料的大致倾角范围和搜索间隔：基板剥裂线的倾角在(-6°，6°)之间，角度间隔选在0.5°到1°之间；

步骤4.2：在搜索范围内，任选一个角度θ,对G_E进行X轴投影，生成一维向量P(θ)；其中，对于G_E中任意一点P(i,j)不为0，则其在X轴上第i处投影值增加1，否则，对投影值无影响。