[发明专利]环保自动皮鞋喷漆生产线

摘要

本发明公开了一种环保自动皮鞋喷漆生产线，包括皮鞋输送机，在皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内，喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

主权项

1.一种环保自动皮鞋喷漆生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；

所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有与喷漆枪(8)的前端枪口处相连的控制喷漆枪(8)上下摆动的喷漆枪伸缩气缸(9)；

所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

2.根据权利要求1所述环保自动皮鞋喷漆生产线，其特征在于：所述引风管(10)与活性炭吸附装置(16)相连。

3.根据权利要求1所述环保自动皮鞋喷漆生产线，其特征在于：在所述械手转盘(4)上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸(12)，所述真空吸盘式机械手(5)通过机械手伸缩气缸(12)控制上下移动。

4.根据权利要求1‑3任一项所述环保自动皮鞋喷漆生产线，其特征在于：所述皮鞋输送机(1)的输送带上平行设置有两块挡板(13)，鞋子位于两块挡板(13)之间。

5.根据权利要求4所述环保自动皮鞋喷漆生产线，其特征在于：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩(14)，所述n形烤漆密封罩(14)的两端开口处也设置有挡帘(3)，所述n形烤漆密封罩(14)内设置有电加热管(15)。

6.根据权利要求5所述环保自动皮鞋喷漆生产线，其特征在于：所述n形烤漆密封罩(14)的罩顶上还安装有风扇。