[发明专利]环保自动皮鞋喷漆生产线

说明书

本发明公开了一种环保自动皮鞋喷漆生产线，包括皮鞋输送机，在皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内，喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

技术领域

本发明涉及一种生产线，特别涉及一种环保自动皮鞋喷漆生产线。

背景技术

皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。

目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。

目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种环保自动皮鞋喷漆生产线，改善工人工作环境，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种环保自动皮鞋喷漆生产线，包括皮鞋输送机，其特征在于：在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；

所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内，为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；

所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝前，鞋跟朝后，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过后方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到前一个位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪伸缩气缸的活塞杆上下往复运动，控制喷漆枪上下摆动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及喷漆枪伸缩气缸停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。

上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。

上述方案中：在所述机械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。