[发明专利]环保自动皮鞋喷漆生产线

权利要求书

1.一种环保自动皮鞋喷漆生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的 n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有与喷漆枪(8)的前端枪口处相连的控制喷漆枪(8)上下摆动的喷漆枪伸缩气缸(9)；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩(14)，所述n形烤漆密封罩(14)的两端开口处也设置有挡帘(3)，所述 n 形烤漆密封罩(14)内设置有电加热管(15)；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在所述烤漆密封罩（14）左端，温度探测器安装在所述烤漆密封罩（14）中，通过 MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU 第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，计数器数据发送端连接 MCU 计数数据接收端，温度探测器数据发送端连接 MCU 温度数据接收端；位置传感器电源端连接第 1 电容一端，第 1 电容另一端连接第 1电阻一端，第 1 电阻另一端连接第 1 晶体管基极，第 1 晶体管集电极连接第 1发光管负极，第 1 晶体管发射极分别连接第 2 电容一端和第3 电容一端，第 1 发光管正极连接第 2 电阻一端，第 2 电阻另一端分别连接第 3 二极管正极和第 6 电容一端，第3 二极管负极接地，第 3二极管正极分别连接第 3 电阻一端和的第 4 电阻一端，第 3 电阻另一端连接第 1 放大器第一输入端，第 4 电阻另一端连接第 1 放大器第二输入端，第2 电容另一端分别连接第 5 电容一端和第 7 电阻一端，第3 电容另一端分别连接第 5电阻一端和第 6 电阻一端，第 5 电容另一端分别连接第 7 电阻另一端和第 8 电阻一端，第 8 电阻另一端连接第5 二极管负极，第 5 二极管正极分别连接第 6 电阻一端和第5 电阻一端，第 5 电阻另一端分别连接第 1 放大器第三输入端，第 1 放大器输出端连接第 4 电容一端，第 4 电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第 6 电阻另一端分别连接第 1 放大器第三输入端和第 1 电位器一端，第 1 电位器另一端连接第 8 电阻一端后接地；位置传感器电源端连接第 7 电容一端，第 7 电容另一端连接第 9电阻一端，第 9电阻另一端连接第 2 晶体管基极，第 2 晶体管集电极连接第 1 发光管负极，第 2 晶体管发射极分别连接第 8 电容一端和第9 电容一端，第 2 发光管正极连接第 10 电阻一端，第 10 电阻另一端分别连接第 4 二极管正极和第 12 电容一端，第 4 二极管负极接地，第 4 二极管正极分别连接第 11 电阻一端和的第 12 电阻一端，第 12电阻另一端连接第 2 放大器第一输入端，第 12 电阻另一端连接第 2放大器第二输入端，第 8 电容另一端分别连接第 11 电容一端和第 15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第 11 电容另一端分别连接第 15 电阻另一端和第 16 电阻一端，第 16电阻另一端连接第 6 二极管负极，第 6 二极管正极分别连接第 13 电阻一端和第 14 电阻一端，第 13 电阻另一端分别连接第 2 放大器第三输入端，第 2 放大器输出端连接第 10电容一端，第 10 电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第 14 电阻另一端分别连接第 2 放大器第三输入端和第 2 电位器一端，第 2 电位器另一端连接第 16 电阻一端后接地；温度探测器一端分别连接第 23 电阻一端和第 3 晶体管集电极，第 23 电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第 23 电阻一端还分别连接，第21 电阻一端和第 22 电阻一端，第 22 电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第 21 电阻另一端分别连接第 3 比较器第一输入端和第 20 电阻一端，第 20 电阻另一端连接第3 晶体管基极，第 3 晶体管发射极连接第 17 电阻一端，第 17 电阻另一端连接第 18 电阻一端，第 18 电阻另一端分别连接第 3 比较器第二输入端和第 13 电容一端，第 13 电容另一端接地，第 3 比较器输出端连接第 19 电阻一端，第 19 电阻另一端连接温度探测器电源端；通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第 1与非门输入端，第 1 与非门输出端连接第 3 与或门输入端，使能信号端连接第 3 与或门使能端，第 3 与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第 2 与非门输入端，第 2 与非门输出端连接第 4与或门输入端，第 4 与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第 14 电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5 与或门输入端，第 5 与或门输出端连接处理器计数信号输入端，通过上述两个位置传感器、温度探测器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产温度、数量和时间；通过第 1 发光管和第 2 发光管进行位置定位，将相应的数据传输到 MCU 中，第一位置传感器位于位置传感器 6 的右端，第二位置传感器位于位置传感器 6 的左端，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。