[发明专利]一种基于机械传动的自动缝合系统

摘要

本发明公开了一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架，所述支架上安装有控制行为中枢，所述控制行为中枢与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端和第二擒纵控制行为输入端，所述第一擒纵控制行为输入端通过第一摆臂机构与第一擒纵控制行为输出端相连接，所述第二擒纵控制行为输入端通过第二摆臂机构与第二擒纵控制行为输出端相连接，所述第一擒纵控制行为输出端和第二擒纵控制行为输出端分别连接有相配合的持针钳。本发明有益效果：不仅能够协助医生明显缩短缝合时间，完成原先不可能完成的更微创缝合，而且减少热缺血时间及失血量。

主权项

1.一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上安装有控制行为中枢（3），所述控制行为中枢（3）与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢（3）连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端（4）和第二擒纵控制行为输入端（5），所述第一擒纵控制行为输入端（4）通过第一摆臂机构（6）与第一擒纵控制行为输出端（7）相连接，所述第二擒纵控制行为输入端（5）通过第二摆臂机构（8）与第二擒纵控制行为输出端（9）相连接，所述第一擒纵控制行为输出端（7）和第二擒纵控制行为输出端（9）分别连接有相配合的持针钳（10）。