[发明专利]一种基于机械传动的自动缝合系统

权利要求书

1.一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上安装有控制行为中枢（3），所述控制行为中枢（3）与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢（3）连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端（4）和第二擒纵控制行为输入端（5），所述第一擒纵控制行为输入端（4）通过第一摆臂机构（6）与第一擒纵控制行为输出端（7）相连接，所述第二擒纵控制行为输入端（5）通过第二摆臂机构（8）与第二擒纵控制行为输出端（9）相连接，所述第一擒纵控制行为输出端（7）和第二擒纵控制行为输出端（9）分别连接有相配合的持针钳（10）。

2.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，所述双向动力机构（1）包括固定手柄（11），所述固定手柄（11）连接有运动手柄（13）。

3.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，第一擒纵控制行为输入端（4）与第一摆臂机构（6）之间连接部设有第一槽轮机构（14），所述第二擒纵控制行为输入端（5）与第二摆臂机构（8）之间连接有第二槽轮机构（15）。

4.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，所述第一摆臂机构（6）和第二摆臂机构（8）分别包括第一齿轮（2）和第二齿轮（12），所述第一齿轮（2）与第二齿轮（12）相连接。

5.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，所述支架(1)上设有若干第一凹槽(16)，所述控制行为中枢(3)上设有与第一凹槽(16)相对应的第二凹槽(17)，所述第一摆臂机构(6)和第二摆臂机构(8)上每层分别设有第一圆销(18)，所述第一擒纵控制行为输入端和第二擒纵控制行为输入端上分别设有与第一圆销(18)相对应的第二圆销(19)，所述第一圆销（18）和第二圆销（19）与第一凹槽（16）滑动连接，所述第一圆销（18）和第二圆销（19）与第二凹槽（17）滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，所述持针钳（10）之间整体在机械持续传动的过程中呈现交叉摆动-擒-纵-静止-交叉摆动-擒-纵-静止的规律模式运动。