[发明专利]一种人形机器活动关节受力测试装置有效
| 申请号： | 201810107898.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108237557B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张伟宁;李海雷;黑光军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01L5/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种人形机器人活动关节受力测试装置，包括竖直设置的导轨、固定于导轨底端的下固定块、滑动设置于导轨顶端的上固定块、与下固定块转动连接的下连杆、与上固定块转动连接的上连杆、位于下连杆与上连杆之间且分别与下连杆与上连杆转动连接的关节模块以及与关节模块信号连接的数据处理系统。本发明中，通过关节模块传递扭矩带动上连杆、下连杆及上固定块在导轨上运动，模仿人形机器人活动关节的弯曲、伸展运动，在运动过程中，数据处理系统接收关节模块反馈的信号并进行换算即可获得活动关节的受力数据，整个测试装置结构简单，仿真度高，测试数据准确可靠，且易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器 活动 关节 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种人形机器人活动关节受力测试装置，其特征在于：包括竖直设置的导轨、固定于所述导轨底端的下固定块、滑动设置于所述导轨顶端的上固定块、与所述下固定块转动连接的下连杆、与所述上固定块转动连接的上连杆、位于所述下连杆与所述上连杆之间且分别与所述下连杆与所述上连杆转动连接且可传递扭矩并反馈信号的关节模块以及与所述关节模块信号连接并将接收的信号进行处理的数据处理系统。
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