[发明专利]一种自主导航的全向移动AGV在审
| 申请号： | 201810104614.2 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108089587A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;梁培栋;张伟;梁凤顺;李振宏 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种自主导航的全向移动AGV，包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮，悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接，载物台配合固定装设在所述底盘框架上；底盘框架上装设有外壳，外壳的最外侧包裹有一圈安全触边，底盘框架上布设有若干个超声波传感器、一单目相机以及一激光雷达，单目相机和激光雷达分别位于底盘框架的车前端部。本发明不需提前规划布置路径，只需指定起点终点，AGV即可自主规划路径到达指定地点，具有柔性化、自动化程度高的优点，搭配本发明AGV的全向移动能力，能够极大提高其通过性能和实用性能，适用于空间狭小、对灵活性要求高的场合，因此，场地布置时不再需要留出较大的通道，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘框架 全向移动 麦克纳姆轮 激光雷达 自主导航 载物台 单目 悬架 相机 超声波传感器 空间利用率 灵活性要求 安全触边 场地布置 规划布置 规划路径 空间狭小 配合固定 起点终点 实用性能 前端部 柔性化 铰接 搭配 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自主导航的全向移动AGV，其特征在于：包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮，所述悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接，所述载物台配合固定装设在所述底盘框架上；所述底盘框架上装设有外壳，该外壳的最外侧包裹有一圈安全触边，该底盘框架上布设有若干个超声波传感器、一单目相机以及一激光雷达，该单目相机和激光雷达分别位于所述底盘框架的车前端部；所述底盘框架的前部还装设有一车前支架，该车前支架上配合装设有一可活动升降设置的屏幕支架。
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