[发明专利]一种菠萝采摘机构

摘要

一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。

主权项

1.一种菠萝采摘机构，其特征在于，包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：设置在所述车架本体前部的采摘机构，所述采摘机构包括一组采摘单元和一组高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴（29）连接的悬臂（31）以及设置在旋转轴（29）上左右对称的采摘刀具（5），采摘单元的悬臂（31）与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体连接；设置在所述车架本体前部并位于所述采摘刀具（5）后方的输送及收集机构（3）；以及对称设置在车架本体两侧的动力传动机构，通过所述动力传动机构带动所述采摘机构中的旋转轴（29）转动以及所述车架本体上的行走轮（26）。