[发明专利]一种菠萝采摘机构

权利要求书

1.一种菠萝采摘机构，其特征在于，包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：

设置在所述车架本体前部的采摘机构，所述采摘机构包括一组采摘单元和一组高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴（29）连接的悬臂（31）以及设置在旋转轴（29）上左右对称的采摘刀具（5），采摘单元的悬臂（31）与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体连接；

设置在所述车架本体前部并位于所述采摘刀具（5）后方的输送及收集机构；

以及对称设置在车架本体两侧的动力传动机构，通过所述动力传动机构带动所述采摘机构中的旋转轴（29）转动以及带动所述车架本体上的行走轮（26）转动；

所述转向机构包括：

设置在车架本体一端两侧内部并垂直于车底盘（23）的定轴（34）；

设置在所述车架本体一端两侧的转向轴（40），所述的转向轴（40）设置有与其固定连接的转向圆盘（41），转向轴（40）一端与定轴（34）连接，另一端设有轴承（39）与转向轮（22）连接；所述转向圆盘（41）连接弹簧（21）的一端，弹簧（21）另一端连接承力板（33）并垂直于车底盘（23）；

设置在所述转向圆盘（41）上的连杆Ⅰ（38），所述连杆Ⅰ（38）两端均通过活动螺栓（37）分别与转向圆盘（41）和连杆Ⅱ（35）铰接；

设置在所述车架本体上的操纵杆（20），所述操纵杆（20）底端通过活动螺栓Ⅰ（36）与车架本体铰接，靠近底端部分通过销与连杆Ⅱ（35）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，所述车架本体包括：

框式车架以及车底盘（23）；

设置在所述框式车架两侧面的支撑梁Ⅰ（24）、支撑梁Ⅱ（10）和支撑梁Ⅲ（13）；

设置在所述框式车架两侧面的横梁（30）；

设置在框式车架一端两侧的行走轮（26）；

设置在所述框式车架另一端两侧的转向轮（22）；

设置在所述车底盘（23）上的圆形卡槽(32)；

设置在所述车底盘（23）一端两侧的承力板（33）。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，所述采摘刀具（5）设置在所述旋转轴（29）上具体为：多组采摘刀具（5）沿旋转轴（29）长度方向均匀设置，每组采摘刀具（5）包括多对圆周均布的采摘刀具（5），每一对采摘刀具（5）之间呈V型设计，任意一对采摘刀具（5）V型夹角至少为30度，所述V型夹角两侧采摘刀具（5）设有以所述刀具（5）压缩边为基准，至少呈15度的刀刃。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，所述高度调节单元包括：

和所述车架本体上支撑梁Ⅰ（24）固定连接的滑座（17），所述滑座（17）三者连线与车架本体行进方向平行；

和所述滑座（17）配合的长轴（12），所述长轴（12）一端设有与其固定连接的拉手（19），另一端设有套筒卡座（48），所述套筒卡座（48）与曲柄Ⅰ（47）一端铰接，所述长轴（12）与曲柄Ⅱ（9）一端铰接，所述曲柄Ⅱ（9）另一端与悬臂（31）铰接，曲柄Ⅰ（47）另一端与曲柄Ⅲ（46）铰接；所述套筒卡座（48）与所述长轴（12）同轴配合，所述套筒卡座（48）设有锯齿形卡槽；

和所述曲柄Ⅲ（46）一端同轴连接的曲轴（49），所述曲轴（49）中间位置设有与其固定连接的伸缩杆（45）；

一端和所述伸缩杆（45）铰接的滑块（44），所述滑块（44）下端设有棘爪结构；固定在所述车架本体上的通轴Ⅲ（42）；

和所述通轴Ⅲ（42）固定连接的棘轮（43）；

所述棘轮（43）与所述滑块（44）的棘爪结构保持接触；

和滑块配合的滑轨（28）与车底盘（23）固定连接以及滑轨（28）两侧开设有与所述通轴Ⅲ（42）直径相同大小的圆孔，所述通轴Ⅲ（42）与所述滑轨（28）上的圆孔以及所述棘轮（43）轴心共线，所述棘轮（43）设置在滑轨（28）内部。