[发明专利]一种菠萝采摘机构

说明书

一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种菠萝采摘机构。

背景技术

菠萝是著名的热带水果之一，世界上有超过70种菠萝品种。菠萝茎短，叶多为剑形，长40-90厘米，宽4-7厘米，呈莲座式排列。其可食部分主要由肉质增大之花序轴、螺旋状排列于外周的花组成。菠萝果实呈椭圆球状，纵向直径较长，约为20-26cm，横向直径较短为18-24cm。果实重量约0.95kg-1.5kg，菠萝植株株高为0.7m-1m,与果实连接处的果柄直径约3-6cm，果眼大而浅，果肉柔滑多汁，甜酸适中，一般削皮后即可食用，既可鲜食，也可加工罐头。菠萝的叶子纤维甚坚韧，可供织物、制绳、结网和造纸。菠萝植株对土壤适应性强，耐瘠耐旱，病虫害较少，易栽培，产量高，是重要的农业经济作物，具有广阔的产业前景。

近年来，菠萝的市场需求在不断增大，然而菠萝的采摘却一直制约着菠萝产业的发展，菠萝植株的叶片成螺旋形排列，簇生于茎上，当菠萝成熟时，菠萝叶片成革状，形状类似于剑形，有些菠萝还会在叶片的边缘长出小刺，采摘时很容易划伤手。目前我国的菠萝采摘主要依靠于人工采摘，工作效率低，劳动强度大，一直是困扰果农种植菠萝的技术瓶颈问题，急需研制相应的菠萝采摘机来解决这一难题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种菠萝采摘机构，解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明的一种菠萝采摘机构包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：

设置在所述车架本体前部的采摘机构，所述采摘机构包括一组采摘单元和一组高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘指，采摘单元的悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；

设置在所述车架本体前部并位于所述采摘指后方的输送及收集机构；

以及对称设置在车架本体两侧的动力传动机构，通过所述动力传动机构带动所述采摘机构中的旋转轴转动以及带动所述车架本体上的行走轮转动。

所述车架本体包括：

框式车架以及车底盘；

设置在所述框式车架两侧面的支撑梁Ⅰ、支撑梁Ⅱ和支撑梁Ⅲ；

设置在所述框式车架两侧面的横梁；

设置在框式车架一端两侧的行走轮；

设置在所述框式车架另一端两侧的转向轮；

设置在所述车底盘上的圆形卡槽；

设置在所述车底盘一端两侧的承力板。

所述采摘指设置在所述旋转轴上具体为：多组采摘指沿旋转轴长度方向均匀设置，每组采摘指包括多对圆周均布的采摘指，每一对采摘刀具之间呈V型设计，任意一对采摘刀具V型夹角至少为30度，所述V型夹角两侧采摘刀具设有以所述刀具压缩边为基准，至少呈15度的刀刃。

所述转向机构包括：