[发明专利]一种钢针插入到位检测机构、配药机器人及检测方法在审
| 申请号： | 201810100709.7 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN110108248A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文;姜守峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/18 | 分类号： | G01B21/18;G01B11/22 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钢针插入到位检测机构、配药机器人及检测方法，所述钢针插入到位检测机构包括用于夹持容器的容器夹持装置、用于夹持钢针的钢针夹持装置以及用于判断钢针是否插入到位的检测模块，通过所述钢针夹持装置和/或容器夹持装置控制钢针插入至容器内以抽吸液体。本发明针对现有技术存在的缺陷，增加了一检测模块，专门用来对钢针插入深度进行检测，从而判断钢针是否插入到位，以确保容器不被戳破，同时也能保证钢针伸入到容器底部。 | ||
| 搜索关键词： | 钢针 容器夹持装置 检测模块 钢针夹 配药 检测 机器人 抽吸液体 夹持容器 夹持 伸入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种钢针插入到位检测机构，其特征在于，包括用于夹持容器的容器夹持装置、用于夹持钢针的钢针夹持装置以及用于判断钢针是否插入到位的检测模块，通过所述钢针夹持装置和/或容器夹持装置控制钢针插入至容器内以抽吸液体。
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