[发明专利]一种金属管缩口及焊接封口一体的自动装置

摘要

本发明公开了一种金属管缩口及焊接封口一体的自动装置，包括设置有桌面板的机架、设置在所述机架上的料斗机构、缩口机构、焊接机构、传送机构及控制系统，所述的料斗机构包括料斗，所述料斗包括倾斜设置的料斗底板、料斗中间板、料斗挡板、L形管料放置块；所述的缩口机构包括电主轴、直线移动机构、管材夹紧机构、冷却装置、伺服电机为动力的丝杆驱动机构；所述的传送机构包括顶料机构、两个X向直线移动机构、两根放置板、Z‑Y向二维移动机构、传动杆、两根传送V杆；所述的控制系统包括电路连接的触摸屏和PLC。本发明加工效率高、品质好、精度高，适应不同长短及加工参数金属管的缩口和焊接加工，操作简单、自动化程度高。

主权项

1.一种金属管缩口及焊接封口一体的自动装置，其特征在于：包括设置有桌面板（1）的机架（3）、设置在所述机架（3）上的料斗机构、缩口机构、焊接机构、传送机构及控制系统，所述的料斗机构包括料斗（20），所述料斗（20）包括倾斜设置的料斗底板（23）、通过横向导杆活动设置的料斗中间板（24）、竖直设置于料斗底板（23）最低端的料斗挡板（25）、倾斜设置在所述料斗挡板（25）顶部的L形管料放置块（26）；所述的缩口机构包括电主轴（40）、直线移动机构、管材夹紧机构、冷却装置、伺服电机（49）为动力的丝杆驱动机构，所述的电主轴（40）通过电主轴夹紧块固定在直线移动机构的移动部件上，所述电主轴（40）前端设置有缩口模具（67），所述冷却装置对缩口模具（67）进行冷却；所述的管材夹紧机构固定在桌面板（1）上且与所述缩口模具（67）相对设置，所述丝杆驱动机构的输出端与直线移动机构的移动部件驱动连接；所述的传送机构包括设置在桌面板（1）底面且顶端延伸至料斗内的顶料机构、固定在桌面板（1）上表面的两个X向直线移动机构、两根平行地设在所述X向直线移动机构输出端的放置板、Z‑Y向二维移动机构、固定在所述Z‑Y向二维移动机构输出端的传动杆（36）、位置可调地平行固定在所述传动杆（36）上且位于所述管材夹紧机构两侧的两根传送V杆（33），每根传送V杆（33）上均匀地间隔设置有若干顶料V槽，所述放置板分别位于两传送V杆（33）外侧面，每根放置板上均匀地间隔设置有若干顶料V槽；所述的控制系统包括电路连接的触摸屏（2）和PLC，所述触摸屏（2）用于设置金属管的缩口长度、电主轴前进速度和焊接参数，所述PLC根据触摸屏（2）输入的参数控制焊接机构、顶料机构、管材夹紧机构、Z‑Y向二维移动机构的动作及伺服电机（49）的转动圈数和转动速度。