[发明专利]一种金属管缩口及焊接封口一体的自动装置

权利要求书

1.一种金属管缩口及焊接封口一体的自动装置，其特征在于：包括设置有桌面板（1）的机架（3）、设置在所述机架（3）上的料斗机构、缩口机构、焊接机构、传送机构及控制系统，

所述的料斗机构包括料斗（20），所述料斗（20）包括倾斜设置的料斗底板（23）、通过横向导杆活动设置的料斗中间板（24）、竖直设置于料斗底板（23）最低端的料斗挡板（25）、倾斜设置在所述料斗挡板（25）顶部的L形管料放置块（26）；

所述的缩口机构包括电主轴（40）、直线移动机构、管材夹紧机构、冷却装置、伺服电机（49）为动力的丝杆驱动机构，所述的电主轴（40）通过电主轴夹紧块固定在直线移动机构的移动部件上，所述电主轴（40）前端设置有缩口模具（67），所述冷却装置对缩口模具（67）进行冷却；所述的管材夹紧机构固定在桌面板（1）上且与所述缩口模具（67）相对设置，所述丝杆驱动机构的输出端与直线移动机构的移动部件驱动连接；

所述的传送机构包括设置在桌面板（1）底面且顶端延伸至料斗内的顶料机构、固定在桌面板（1）上表面的两个X向直线移动机构、两根平行地设在所述X向直线移动机构输出端的放置板、Z-Y向二维移动机构、固定在所述Z-Y向二维移动机构输出端的传动杆（36）、位置可调地平行固定在所述传动杆（36）上且位于所述管材夹紧机构两侧的两根传送V杆（33），每根传送V杆（33）上均匀地间隔设置有若干顶料V槽，所述放置板分别位于两传送V杆（33）外侧面，每根放置板上均匀地间隔设置有若干顶料V槽；

所述的控制系统包括电路连接的触摸屏（2）和PLC，所述触摸屏（2）用于设置金属管的缩口长度、电主轴前进速度和焊接参数，所述PLC根据触摸屏（2）输入的参数控制焊接机构、顶料机构、管材夹紧机构、Z-Y向二维移动机构的动作及伺服电机（49）的转动圈数和转动速度；

其中，所述的直线移动机构包括设置在所述桌面板（1）上的导轨（47）、与所述导轨（47）滑动配合的移动板（46）；所述的丝杆驱动机构包括丝杆（48）、移动板连接块，所述移动板连接块一端与丝杆（48）螺纹配合，另一端与移动板（46）固定连接；

所述的冷却装置包括冷却腔（42）和冷却气管（422），所述缩口模具（67）安装在所述冷却腔（42）内，所述冷却腔（42）的腔口（421）与所述缩口模具（67）的缩口定径段（672）同轴，所述冷却气管（422）连接至冷却腔（42）内，工作时冷却气管（422）内通入低温保护性气体，所述缩口模具（67）的缩口定径段（672）设置有模具通槽（673），低温保护性气体集聚在冷却腔（42）内对缩口模具（67）进行冷却并防止缩口金属管发生氧化，模具设置通槽（673）进一步提高冷却及防氧化效果。

2.根据权利要求1所述的金属管缩口及焊接封口一体的自动装置，其特征在于：所述的Z-Y向二维移动机构包括固定在所述桌面板（1）上的横向传动气缸（32）、固定在所述横向传动气缸（32）的横向传动气缸移动块（321）上的竖向传动气缸（34），所述传动杆（36）固定在所述竖向传动气缸（34）的输出端上；所述的X向直线移动机构包括固定在桌面板（1）上的放置板调节导轨（68）、沿所述放置板调节导轨（68）往复滑动的放置板调节滑块（69）、用于锁定所述放置板调节滑块（69）位置的锁紧手柄（70）、固定在所述放置板调节导轨（68）上的调节板固定支撑，所述放置板包括相互平行的前固定放置板（35）和后放置板（38），所述的前固定放置板（35）与调节板固定支撑固定连接，所述后放置板（38）固定在放置板调节滑块（69）上。

3.根据权利要求1所述的金属管缩口及焊接封口一体的自动装置，其特征在于：所述放置板远离料斗（20）的一端还固定有倾斜一定角度的落料杆（37），所述落料杆（37）的最低端下方设置有位于桌面板（1）上的落料盒（4）。