[发明专利]基于影像识别路锥的方法、装置、存储介质以及车辆有效
| 申请号： | 201810092026.1 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109389024B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明旨在提出一种基于影像识别路锥的方法、装置、存储介质以及车辆，以解决相关技术中识别路锥准确率不高的问题。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取待识别物的影像；对所述影像进行微分处理，以获取微分处理后的影像，并根据预设阈值对所述微分处理后的影像进行三值化处理，以获取包括正向边界像素和负向边界像素的三值化影像；根据所述正向边界像素和所述负向边界像素，获取表示所述待识别物的边界走势的正向直线段和负向直线段；在所述正向直线段和所述负向直线段之间的位置信息与已知路锥的边界位置信息匹配时，确定所述待识别物为路锥。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 影像 识别 方法 装置 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种基于影像识别路锥的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取待识别物的影像；对所述影像进行微分处理，以获取微分处理后的影像，并根据预设阈值对所述微分处理后的影像进行三值化处理，以获取包括正向边界像素和负向边界像素的三值化影像；根据所述正向边界像素和所述负向边界像素，获取表示所述待识别物的边界走势的正向直线段和负向直线段；在所述正向直线段和所述负向直线段之间的位置信息与已知路锥的边界位置信息匹配时，确定所述待识别物为路锥。
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