[发明专利]一种光模块自动点导热凝胶方法及装置在审
| 申请号： | 201810089813.0 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108114862A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈佩强;王硕;任玉琼 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒宝通光电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光模块自动点导热凝胶方法，包括步骤：S1.人工将需要点导热凝胶的装有光模块的吸塑盒摆入上料区；S2.四轴机械手移动至上料区，视觉定位机构定位吸塑盒中的光模块上需要点胶的位置，并通过点胶机构点导热凝胶，直到点完一盘吸塑盒中的所有光模块；S3.通过真空吸嘴将点好导热凝胶的吸塑盘移至下料区；S4.重复步骤S2‑S3若干次，直到完成一个批次作业，则从步骤S1重新开始；本发明还涉及一种光模块自动点导热凝胶装置，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；本发明在每次点导热凝胶前会对模块进行视觉定位，确保点胶位置未发生偏移，精度得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 导热凝胶 光模块 吸塑盒 四轴 视觉定位机构 机械手 底座 上下料机构 点胶机构 点胶位置 定位机构 批次作业 视觉定位 真空吸嘴 重新开始 上料区 通过点 吸塑盘 下料区 偏移 点胶 料区 重复 移动 保证 | ||
【主权项】：
一种光模块自动点导热凝胶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.人工将需要点导热凝胶的装有光模块的吸塑盒摆入上料区；S2.四轴机械手移动至上料区，视觉定位机构定位吸塑盒中的光模块上需要点胶的位置，并通过点胶机构点导热凝胶，直到点完一盘吸塑盒中的所有光模块；S3.通过真空吸嘴将点好导热凝胶的吸塑盘移至下料区；S4.重复步骤S2‑S3若干次，直到完成一个批次作业，则从步骤S1重新开始。
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