[发明专利]一种光模块自动点导热凝胶方法及装置

权利要求书

1.一种光模块自动点导热凝胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.人工将需要点导热凝胶的装有光模块的吸塑盒摆入上料区；

S2.四轴机械手移动至上料区，视觉定位机构定位吸塑盒中的光模块上需要点胶的位置，并通过点胶机构点导热凝胶，直到点完一盘吸塑盒中的所有光模块；

S3.通过真空吸嘴将点好导热凝胶的吸塑盘移至下料区；

S4.重复步骤S2-S3若干次，直到完成一个批次作业，则从步骤S1重新开始。

2.根据权利要求1所述的光模块自动点导热凝胶方法，其特征在于，上料区中每次依次叠放3-5层吸塑盒。

3.一种光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、能够通过控制系统控制的四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；

所述上下料机构、所述点胶机构以及所述视觉定位机构通过一机械手连接板与所述四轴机械手可拆卸连接；

所述视觉定位机构固定于所述上下料机构以及所述点胶机构之间；

所述视觉定位机构包括相机、环形光源；

所述相机以及所述环形光源通过一视觉固定支架固定于所述机械手连接板上，所述相机设置于所述环形光源的正上方，且在同一中轴线上。

4.根据权利要求2所述的光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶机以及针筒固定架；

所述针筒固定架固定于所述机械手连接板上；

当点胶时，针筒固定于所述针筒固定架中，所述针筒的进胶端与所述点胶机的气管连通。

5.根据权利要求4所述的光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，所述针筒固定架包括针筒固定板、针筒上端固定板、针筒下端固定板以及针筒固定螺丝；

所述针筒上端固定板和所述针筒下端固定板分别安装在所述针筒固定板上。

6.根据权利要求2所述的光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，所述吸塑盒定位机构包括上下料限位块以及吸塑盒定位板；

所述上下料限位块固定于所述底座上：用于防止吸塑盒在所述底座上移动；

当人工将需要点导热凝胶的吸塑盒摆入设备上料区，每层吸塑盒的底部放一层吸塑盒定位板，用于限制两两吸塑盒之间相对移动。