[发明专利]一种光模块自动点导热凝胶方法及装置

说明书

本发明涉及一种光模块自动点导热凝胶方法，包括步骤：S1.人工将需要点导热凝胶的装有光模块的吸塑盒摆入上料区；S2.四轴机械手移动至上料区，视觉定位机构定位吸塑盒中的光模块上需要点胶的位置，并通过点胶机构点导热凝胶，直到点完一盘吸塑盒中的所有光模块；S3.通过真空吸嘴将点好导热凝胶的吸塑盘移至下料区；S4.重复步骤S2‑S3若干次，直到完成一个批次作业，则从步骤S1重新开始；本发明还涉及一种光模块自动点导热凝胶装置，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；本发明在每次点导热凝胶前会对模块进行视觉定位，确保点胶位置未发生偏移，精度得到保证。

技术领域

本发明涉及光模块点导热凝胶技术，尤其涉及一种光模块自动点导热凝胶方法及装置。

背景技术

10G以上速率光模块中，芯片及发射端金属组件需要贴导热矽胶，确保模块的散热问题，现在均采用人工张贴的方式，逐一进行贴导热矽胶。

但是人工贴导热凝胶存在以下技术问题：

1）人工贴导热矽胶，使用镊子夹取导热矽胶，导热矽胶易破损。

2）人工贴导热矽胶，因导热矽胶粘性一般，位置容易发生偏移。

3）人工贴导热矽胶，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种光模块自动点导热凝胶方法，旨在解决目前现有的人工贴导热凝胶，导热凝胶容易破损的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种光模块自动点导热凝胶方法，包括以下步骤：

S1.人工将需要点导热凝胶的装有光模块的吸塑盒摆入上料区；

S2.四轴机械手移动至上料区，视觉定位机构定位吸塑盒中的光模块上需要点胶的位置，并通过点胶机构点导热凝胶，直到点完一盘吸塑盒中的所有光模块；

S3.通过真空吸嘴将点好导热凝胶的吸塑盘移至下料区；

S4.重复步骤S2-S3若干次，直到完成一个批次作业，则从步骤S1重新开始。

可选地，上料区中每次依次叠放3-5层吸塑盒。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种光模块自动点导热凝胶装置，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、能够通过控制系统控制的四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；所述上下料机构、所述点胶机构以及所述视觉定位机构通过一机械手连接板与所述四轴机械手可拆卸连接；所述视觉定位机构固定于所述上下料机构以及所述点胶机构之间；所述视觉定位机构包括相机、环形光源；所述相机以及所述环形光源通过一视觉固定支架固定于所述机械手连接板上，所述相机设置于所述环形光源的正上方，且在同一中轴线上。

可选地，所述上下料机构包括气缸、线性滑轨、真空吸嘴以及调压阀；所述气缸通过气缸安装座固定于所述机械手连接板上，所述上下料机构包括气缸、线性滑轨、真空吸嘴以及调压阀；所述气缸包括上下升降气缸以及至少2个夹爪气缸,所述线性滑轨安装于所述底座上,所述线性滑轨上的滑块上安装有一定位板，所述定位板用于固定所述夹爪气缸，所述线性滑轨的一侧连接所述上下升降气缸，当所述上下升降气缸将所述吸塑盒升至一定位置高度后，所述线性滑轨上的滑块移至所述上下升降气缸的一侧，所述夹爪气缸夹住吸塑盒的铁盘，将一盘物料拉出至线性滑轨的轨道上，直至机械手转动至可以进行点胶作业的位置。

可选地，所述点胶机构包括点胶机以及针筒固定架；所述针筒固定架固定于所述机械手连接板上；当点胶时，针筒固定于所述针筒固定架中，所述针筒的进胶端与所述点胶机的气管连通。