[发明专利]物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法

摘要

本发明提供一种物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法，物料运输系统包括物料运输机器人和更换电池机器人，物料运输机器人的第一放置空间内设多组第一运输链组件；更换电池机器人的第二放置空间内升降装置和第二运输链组件。电池更换方法包括第二运输链组件的第二推动件推动备用电池从第二开口离开第二放置空间并从第一开口进入第一放置空间；启动第一运输链组件使第一推动件与备用电池的配合凸起抵接以推动备用电池往第一放置空间移动。更换电池机器人可行走至物料运输机器人的工作位置进行电池更换，物料运输机器人不必再花耗时间回到充电站进行充电或电池更换，保持工作状态的物料运输机器人使物料运输系统的工作效率大大提高。

主权项

1.物料运输系统，包括物料运输机器人，所述物料运输机器人包括第一主体、机械臂、机械手、运输道装置、第一驱动轮组件和电池；所述第一驱动轮组件设置在所述第一主体的底部，所述机械臂和所述运输道装置设置在所述第一主体上，所述机械手设置在所述机械臂的末端；其特征在于：所述物料运输系统还包括更换电池机器人，所述更换电池机器人包括第二主体和设置在所述第二主体底部的第二驱动轮组件；所述物料运输机器人还包括至少两组第一运输链组件， 所述第一主体具有第一开口且所述第一主体在所述第一开口内形成第一放置空间，多组所述第一运输链组件水平设置并沿垂向排列在所述第一放置空间内，所述第一运输链组件的运输方向与所述第一开口的开发方向相同，所述第一运输链组件的第一运输链上设置有第一推动件；所述电池上设置有配合凸起，所述电池可拆卸地安装在所述第一放置空间内；所述更换电池机器人还包括升降装置和至少一组第二运输链组件，所述第二运输链组件的第二运输链上设置有第二推动件；所述第二主体具有第二开口且所述第二主体在所述第二开口内形成第二放置空间，所述升降装置设置在所述第二放置空间，所述第二运输链组件设置在所述升降装置的升降输出端上，所述第二运输链组件的运输方向与所述第二开口的开发方向相同；所述第二开口可与所述第一开口对接配合，所述电池可移动于所述第一放置空间与所述第二放置空间之间并配合于所述第一运输链组件与所述第二运输链组件之间，所述配合凸起可选择地与所述第一推动件或所述第二推动件抵接。