[发明专利]物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法

说明书

本发明提供一种物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法，物料运输系统包括物料运输机器人和更换电池机器人，物料运输机器人的第一放置空间内设多组第一运输链组件；更换电池机器人的第二放置空间内升降装置和第二运输链组件。电池更换方法包括第二运输链组件的第二推动件推动备用电池从第二开口离开第二放置空间并从第一开口进入第一放置空间；启动第一运输链组件使第一推动件与备用电池的配合凸起抵接以推动备用电池往第一放置空间移动。更换电池机器人可行走至物料运输机器人的工作位置进行电池更换，物料运输机器人不必再花耗时间回到充电站进行充电或电池更换，保持工作状态的物料运输机器人使物料运输系统的工作效率大大提高。

技术领域

本发明涉及加工生产线设备领域，具体地涉及一种物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法。

背景技术

现有的一种物料运输系统包括物料运输机器人，物料运输机器人包括主体、机械臂、机械手、运输道装置、第一驱动轮组件和电池；第一驱动轮组件设置在第一主体的底部，机械臂和运输道装置设置在第一主体上，机械手设置在机械臂的末端。物料运输机器人可游走于多台加工设备之间，对加工机器进行送件和取件，还可对工件进行装载和卸载。

现有的物料运输机器人采用电池供电，当物料运输机器人检测到其电池电量达到下限时，物料运输机器人则按设定程序，停止工作并行走至供电柜或充电点进行充电。

现有的物料运输机器人存在的问题是，当物料运输机器人进行充电时，且充电时间较长，生产线的加工效率因此下降。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种具有保持工作状态更换电池的物料运输系统。

本发明的第二目的在于提供一种具有保持工作状态更换电池的物料运输机器人的电池更换方法。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的物料运输系统包括物料运输机器人，物料运输机器人包括第一主体、机械臂、机械手、运输道装置、第一驱动轮组件和电池；第一驱动轮组件设置在第一主体的底部，机械臂和运输道装置设置在第一主体上，机械手设置在机械臂的末端；物料运输系统还包括更换电池机器人，更换电池机器人包括第二主体和设置在第二主体底部的第二驱动轮组件；物料运输机器人还包括至少两组第一运输链组件，第一主体具有第一开口且第一主体在第一开口内形成第一放置空间，多组第一运输链组件水平设置并沿垂向排列在第一放置空间内，第一运输链组件的运输方向与第一开口的开发方向相同，第一运输链组件的第一运输链上设置有第一推动件；电池上设置有配合凸起，电池可拆卸地安装在第一放置空间内；更换电池机器人还包括升降装置和至少一组第二运输链组件，第二运输链组件的第二运输链上设置有第二推动件；第二主体具有第二开口且第二主体在第二开口内形成第二放置空间，升降装置设置在第二放置空间，第二运输链组件设置在升降装置的升降输出端上，第二运输链组件的运输方向与第二开口的开发方向相同；第二开口可与第一开口对接配合，电池可移动于第一放置空间与第二放置空间之间并配合于第一运输链组件与第二运输链组件之间，配合凸起可选择地与第一推动件或第二推动件抵接。

由上述方案可见， 第二运输链组件通过升降装置对准闲置的第一运输链组件，并将后备电池推送至闲置的第一运输链组件上，第一运输链组件运转进而将后备电池完全运送至第一主体内并进行通电安装；此后物料运输机器人的供电端从原来的电源切换至备用电源，实现不断电完成电池更换和切换，配合凸起与第一推动件或第二推动件的抵接配合实现电池更换自动化。

进一步的方案是，第一主体在第一放置空间内设置有多个第一放置面板，一个第一放置面板与一组第一运输链组件配合；第一放置面板上设置有多个第一万向球，电池可与多个第一万向球滚动配合。

由上可见，第一放置面板和第一万向球的设置保证了电池在第一放置空间内的移动流畅度。

进一步的方案是，升降装置的升降输出端设置有第二放置面板，第二放置面板与第二运输链组件配合；第二放置面板上设置有多个第二万向球，电池可与多个第二万向球滚动配合。