[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201810088861.8 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108089177A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G05D25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：传感器，用于获取当前时刻所述激光雷达的出射激光的轨迹；控制器，用于根据当前时刻所述出射激光的轨迹与预设轨迹之间的比较结果，发送控制命令；振镜，用于根据所述控制命令改变下一个时刻的振镜角度，以改变出射激光的出射方向。本发明能提高激光雷达的精度和安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 出射 激光 振镜 安全性能 发送控制 控制命令 控制器 传感器 预设 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：传感器，用于获取当前时刻所述激光雷达的出射激光的轨迹；控制器，用于根据当前时刻所述出射激光的轨迹与预设轨迹之间的比较结果，发送控制命令；振镜，用于根据所述控制命令改变下一个时刻的振镜角度，以改变出射激光的出射方向。
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