[发明专利]车身吊具的托架的调节方法及调节系统有效
| 申请号： | 201810085124.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108415274B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈江岸;叶俊材;李轶峰 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了车身吊具的托架的调节方法及系统，包括：耦合连接伺服电机端的第一连接机构和托架端的第二连接机构；所述第一连接机构为螺帽，所述第二连接机构为螺丝；或，所述第一连接机构为螺丝，第二连接机构为螺帽；控制伺服电机转动，通过螺帽和螺丝的耦合连接，带动托架运行至机械零点；控制伺服电机转动，通过螺帽和螺丝的耦合连接，带动托架从机械零点运行一固定值至第一目标位置；根据螺帽与螺丝的类型，确定能够使螺帽与螺丝脱开的角度，根据角度确定托架的第二目标位置，调节所述托架至第二目标位置；解除螺帽和螺丝的耦合连接。本发明实施例能够解决车身吊具的托架与伺服电机以可脱开的方式连接情况下托架的准确调节问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 托架 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.车身吊具的托架的调节方法，其特征在于，包括：耦合连接伺服电机端的第一连接机构和车身吊具的托架端的第二连接机构；所述第一连接机构为螺帽，所述第二连接机构为螺丝；或者，所述第一连接机构为螺丝，第二连接机构为螺帽；控制伺服电机转动，通过所述螺帽和所述螺丝的耦合连接，带动所述托架运行至机械零点；控制伺服电机转动，通过所述螺帽和所述螺丝的耦合连接，带动所述托架从所述机械零点运行一固定值至第一目标位置；根据所述螺帽与所述螺丝的类型，确定能够使所述螺帽与所述螺丝脱开的角度，根据所述角度确定所述托架的第二目标位置，控制伺服电机转动，调节所述托架至所述第二目标位置；解除所述螺帽和所述螺丝的耦合连接。
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