[发明专利]车身吊具的托架的调节方法及调节系统

说明书

本发明公开了车身吊具的托架的调节方法及系统，包括：耦合连接伺服电机端的第一连接机构和托架端的第二连接机构；所述第一连接机构为螺帽，所述第二连接机构为螺丝；或，所述第一连接机构为螺丝，第二连接机构为螺帽；控制伺服电机转动，通过螺帽和螺丝的耦合连接，带动托架运行至机械零点；控制伺服电机转动，通过螺帽和螺丝的耦合连接，带动托架从机械零点运行一固定值至第一目标位置；根据螺帽与螺丝的类型，确定能够使螺帽与螺丝脱开的角度，根据角度确定托架的第二目标位置，调节所述托架至第二目标位置；解除螺帽和螺丝的耦合连接。本发明实施例能够解决车身吊具的托架与伺服电机以可脱开的方式连接情况下托架的准确调节问题。

技术领域

本发明涉及汽车总装技术领域，特别是车身吊具的托架的调节方法及调节系统。

背景技术

在汽车总装线中，车身吊具的托架需要能够在X方向和Y方向实现尺寸的调节，以适应多种不同车型的制造。，而现有技术中，在X方向和Y方向上，车身吊具与伺服电机主要通过丝杆保持耦合连接。其中，X方向为平行于托架架的方向，Y方向为垂直于所述托架的方向。

如何解决Y方向上车身吊具的托架在与伺服电机通过螺丝、螺帽以可脱开的方式进行耦合的情况下，进一步调节车身吊具的托架在Y方向上的尺寸，已成为当前一个亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例中提出了车身吊具的托架的调节方法及调节系统，用以解决现有技术中在与伺服电机通过螺丝、螺帽以可脱开的方式进行耦合的前提下，调节车身吊具的托架在Y方向上的尺寸的问题。

依据本发明实施例的第一方面，提供了车身吊具的托架的调节方法，包括：

耦合连接伺服电机端的第一连接机构和车身吊具的托架端的第二连接机构；所述第一连接机构为螺帽，所述第二连接机构为螺丝；或者，所述第一连接机构为螺丝，第二连接机构为螺帽；

控制伺服电机转动，通过所述螺帽和所述螺丝的耦合连接，带动所述托架运行至机械零点；

控制伺服电机转动，通过所述螺帽和所述螺丝的耦合连接，带动所述托架从所述机械零点运行一固定值至第一目标位置；

解除所述螺帽和所述螺丝的耦合连接。

在本发明实施例中，通过耦合连接伺服电机端的螺帽和车身吊具的托架端的螺丝，并在调节车身吊具的托架至所述第二目标位置后，解除所述螺帽与螺丝的耦合连接，可以解决现有技术中车身吊具在与伺服电机通过螺丝、螺帽以可脱开的方式进行耦合的前提下，调节车身吊具的托架在Y方向上的尺寸的问题。其中，所述第一连接机构和所述第二连接机构均为正多边形。

进一步地，所述控制伺服电机转动，通过所述螺帽和所述螺丝的耦合连接，带动所述托架运行至机械零点包括：

在一设定的机械零点设置一光电传感器；

控制伺服电机转动，通过所述螺帽和所述螺丝的耦合连接，带动所述托架朝所述光电传感器运动，并在触发所述光电传感器时，确定所述托架运行至机械零点。

在本发明实施例中，所述车身吊具的托架触发设置在设定的机械零点位置的光电传感器，确定所述托架的机械零点位置，保证控制器控制伺服电机转动，以使得所述托架运行至所述第一目标位置和所述第二目标位置。

进一步地，所述根据所述角度确定所述托架的第二目标位置包括：

根据所述角度，确定一计算系数K；

在所述托架到达第一目标位置时，读取与所述伺服电机连接的绝对值编码器的绝对位置M，其中，M为不小于1的整数；

取所述绝对位置M与所述计算系数K的整数商A，其中，K＝Q/m，A为不小于1的整数，m为所述螺帽和所述螺丝的边数，Q＝10×S，S为所述螺丝转动一圈带动所述托架运行的距离，单位为mm；