[发明专利]一种辅助人工采摘装置在审
| 申请号： | 201810084871.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108293427A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘凌;郝康康;白胜胜;张磊磊 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒、一个套于其内腔的内套筒，在外套筒外侧壁设置一步进电机，步进电机上方有一同轴齿轮；外套筒内侧壁设置有与步进电机相连的微处理器；在内套筒顶部设置一上盖，上盖上分别套有一外环和一内环，内环上方安装有能够开合的刀片；外环外侧设有与齿轮啮合的外侧齿，外环内侧设有连接刀片的连杆；在内套筒上安装有与微处理器连接的传感器，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮，带动外环转动；进而带动刀片转动开合，将水果采摘于套筒内。本发明设计合理、易于操作、使用效率高，无需担心采摘困难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 外套筒 套筒 步进电机 采摘装置 辅助人工 刀片 开合 内环 上盖 步进电机驱动 微处理器控制 微处理器连接 一步进电机 微处理器 齿轮啮合 刀片转动 顶部设置 困难问题 使用效率 水果采摘 内侧壁 内套筒 外侧壁 外侧齿 轴齿轮 传感器 齿轮 转动 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒(1)、一个套于其内腔的内套筒(4)，在外套筒(1)外侧壁设置一步进电机(6)，其特征在于：所述步进电机(6)上方有一同轴齿轮(8)；外套筒(1)内侧壁设置有与步进电机(6)相连的微处理器；在内套筒(4)顶部设置一上盖(5)，上盖(5)上分别套有一外环(9)和一内环(10‑1)，内环(10‑1)上方安装有能够开合的刀片(12)；外环(9)外侧设有与齿轮(8)啮合的外侧齿，外环(9)内侧设有连接刀片(12)的连杆(11)；在内套筒(4)上安装有与微处理器连接的传感器(7)，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮(8)，带动外环(9)转动，进而带动刀片(12)转动开合，将水果采摘于套筒内。
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