[发明专利]一种辅助人工采摘装置

权利要求书

1.一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒(1)、一个套于其内腔的内套筒(4)，在外套筒(1)外侧壁设置一步进电机(6)，其特征在于：所述步进电机(6)上方有一同轴齿轮(8)；外套筒(1)内侧壁设置有与步进电机(6)相连的微处理器；在内套筒(4)顶部设置一上盖(5)，上盖(5)上分别套有一外环(9)和一内环(10-1)，内环(10-1)上方安装有能够开合的刀片(12)；外环(9)外侧设有与齿轮(8)啮合的外侧齿，外环(9)内侧设有连接刀片(12)的连杆(11)；在内套筒(4)上安装有与微处理器连接的传感器(7)，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮(8)，带动外环(9)转动，进而带动刀片(12)转动开合，将水果采摘于套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：设在所述外环(9)上的外侧齿为一段弧形齿，与齿轮(8)与啮合。

3.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述上盖(5)上设有内孔和弧形槽，内环(10-1)安装在内孔上。

4.根据权利要求3所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述外环(9)安装在上盖(5)上，外环(9)内侧设有连接连杆(11)的连接环，连接环沿上盖(5)上的弧形槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述能够开合的刀片(12)由若干个独立刀片对接而成，刀片的根端连接连杆(11)，连杆(11)的一端至连接外环(9)内侧的连接环上。

6.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述能够开合的刀片(12)由刀片固定环夹持，安装在内环(10-1)上。

7.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述外套筒(1)内侧壁设置有电池槽。

8.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述外套筒(1)的下方进一步设有网兜。

9.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述外套筒(1)筒壁卡有伸缩杆。