[发明专利]一种辅助人工采摘装置

说明书

本发明公开了一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒、一个套于其内腔的内套筒，在外套筒外侧壁设置一步进电机，步进电机上方有一同轴齿轮；外套筒内侧壁设置有与步进电机相连的微处理器；在内套筒顶部设置一上盖，上盖上分别套有一外环和一内环，内环上方安装有能够开合的刀片；外环外侧设有与齿轮啮合的外侧齿，外环内侧设有连接刀片的连杆；在内套筒上安装有与微处理器连接的传感器，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮，带动外环转动；进而带动刀片转动开合，将水果采摘于套筒内。本发明设计合理、易于操作、使用效率高，无需担心采摘困难问题。

技术领域

本发明主要是一种辅助人工水果采摘装置，主要采摘对象为苹果、梨子等类似水果。

背景技术

水果在我们生活中起到了很重要的作用，现在的人们几乎离不开水果。水果里涉及到了大量的维生素，对人体的营养发展起到了关键性的作用。但是往往在关键时候水果在市场上总是供应不足，导致果农们产生大量的损失，但这主要问题来自于采摘上的技术问题。

目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大。而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。针对这种现状辅助人工采摘应该是能提高劳动生产率，并且还应能长时间续航，对果实果树损伤小，环境友好，除此外，它还应易于操作，并使使用者感到舒适，同时安全性也应该有保证。当这些要求不能够被同时满足是，应首先满足提高劳动生产率和不损伤果实果树这两点，其次应满足使用者感到舒适和保证安全性的条件。随着社会的发展，科技的突飞猛进市场上有诸多辅助人工采摘设备，但有的过于笨重或者价格昂贵，因此并不是果农们的首选对象。设计此装置的目的在于刚好的解决果农们的日常担忧，加快水果市场的有效营销，有效的减轻果农们的采摘、务农压力，因此无论对果农经济有效促进还是减少水果浪费，均有促进意义。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种辅助人工采摘装置，该辅助人工采摘装置设计简单、成本低、易于上手。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

本发明公开了一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒、一个套于其内腔的内套筒，在外套筒外侧壁设置一步进电机，所述步进电机上方有一同轴齿轮；外套筒内侧壁设置有与步进电机相连的微处理器；在内套筒顶部设置一上盖，上盖上分别套有一外环和一内环，内环上方安装有能够开合的刀片；外环外侧设有与齿轮啮合的外侧齿，外环内侧设有连接刀片的连杆；在内套筒上安装有与微处理器连接的传感器，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮，带动外环转动；进而带动刀片转动开合，将水果采摘于套筒内。

上述技术方案中，本发明还有进一步限定的方案：

优选的，设在所述外环上的外侧齿为一段弧形齿，与齿轮与啮合。

优选的，所述上盖上设有内孔和弧形槽，内环安装在内孔上。

优选的，所述外环安装在上盖上，外环内侧设有连接连杆的连接环，连接环沿上盖上的弧形槽滑动。

优选的，所述能够开合的刀片由若干个独立刀片对接而成，刀片的根端连接连杆，连杆的一端至连接外环内侧的连接环上。

优选的，所述能够开合的刀片由刀片固定环夹持，安装在内环上。

优选的，所述外套筒内侧壁设置有电池槽。

优选的，所述外套筒的下方进一步设有网兜。

优选的，所述外套筒筒壁卡有伸缩杆。