[发明专利]一种改善空间扫描时间性能的方法及系统在审
| 申请号： | 201810083465.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108287549A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李新福 | 申请（专利权）人： | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改善空间扫描时间性能的方法及系统，系统包括多个扫描设备和连接到显示器的服务器，所述多个扫描设备中的每一个包括数据捕捉模块；所述服务器用于执行以下操作：从多个数据捕捉模块获取周围环境数据；使用预先存在的二维导航信息配置所述扫描设备；将预先存在的二维导航信息与所述扫描设备实时移动的测距数据进行整合；实时拼接多个扫描设备中每一个的数据；生成空间的三维扫描对象、三维多边形或三维网格。本发明通过接收包含有运动区域信息的二维导航信息来配置扫描设备进行导航移动扫描，效率高；根据扫描获取的数据和预设的二维导航信息进行数据整合来生成空间环境的三维视图，实时性较好。本发明可广泛应用于环境扫描领域。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描设备 二维导航 空间扫描 数据捕捉 服务器 周围环境数据 测距数据 环境扫描 空间环境 模块获取 三维扫描 三维视图 三维网格 实时移动 数据整合 信息配置 移动扫描 运动区域 实时性 预设 整合 拼接 显示器 三维 扫描 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：包括以下步骤：接收二维导航信息，所述二维导航信息包括运动区域；配置扫描设备来导航移动通过所述运动区域；通过安装在所述扫描设备上的至少一个数据捕捉模块对周围环境进行扫描；所述扫描设备根据扫描的结果实时生成周围环境的三维视图。
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