[发明专利]一种改善空间扫描时间性能的方法及系统

权利要求书

1.一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：包括以下步骤：

接收二维导航信息，所述二维导航信息包括运动区域；

配置扫描设备来导航移动通过所述运动区域；

通过安装在所述扫描设备上的至少一个数据捕捉模块对周围环境进行扫描；

所述扫描设备根据扫描的结果实时生成周围环境的三维视图。

2.根据权利要求1所述的一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：还包括将生成的三维视图发送给用户设备的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：所述三维视图通过将预先存在的二维预导航信息和导航移动的测距数据进行合并的方式生成。

4.根据权利要求1所述的一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：所述至少一个数据捕捉模块包括闪光雷达、雷达、立体视觉设备、摄像机和里程计传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：所述数据捕捉模块与任意一个软件应用程序配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：所述软件应用程序包括移动应用程序、笔记本电脑应用程序、台式电脑应用程序和网页浏览器中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的一种改善空间扫描时间性能的方法，其特征在于：所述扫描设备是自主扫描设备、半自主扫描设备或手动扫描设备。

8.一种改善空间扫描时间性能的系统，其特征在于：包括多个扫描设备和连接到显示器的服务器，所述多个扫描设备中的每一个包括：

数据捕捉模块，用于采集周边环境信息；

所述服务器用于执行以下操作：

从多个数据捕捉模块获取周围环境数据；

使用预先存在的二维导航信息配置所述扫描设备；

将预先存在的二维导航信息与所述扫描设备实时移动的测距数据进行整合；

根据整合的结果实时拼接多个扫描设备中每一个的数据；

根据实时拼接的结果生成空间的三维扫描对象、三维多边形或三维网格。

9.根据权利要求8所述的一种改善空间扫描时间性能的系统，其特征在于：所述数据捕捉模块包括闪光雷达、雷达、立体视觉设备、摄像机和里程计传感器中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的一种改善空间扫描时间性能的系统，其特征在于：所述扫描设备是自主扫描设备、半自主扫描设备或手动扫描设备。