[发明专利]基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810082317.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110099206B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;古向楠;张炎辉;张峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：获取待拍摄目标信息以及基于机器人初始位置的至少两个期望拍照角度，根据待拍摄目标信息进行绕圆转动，并获取机器人自身基于初始位置的实时转动角度，若实时转动角度与期望拍照角度相等，则进行拍照。通过控制机器人根据待拍摄目标进行绕圆转动并获取机器人转动过程中的实时转动角度，以在实时转动角度与期望拍照角度相等时进行拍照，全面、精确地获取待拍摄目标不同角度的信息，提高所获取信息的精确性和完整性，为真实还原该待拍摄目标的原型提供完整的图像数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 拍照 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的拍照方法，其特征在于，包括：获取待拍摄目标信息以及基于机器人初始位置的至少两个期望拍照角度；根据所述待拍摄目标信息进行绕圆转动，并获取所述机器人自身基于所述初始位置的实时转动角度；若所述实时转动角度与所述期望拍照角度相等，则进行拍照。
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