[发明专利]基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：获取待拍摄目标信息以及基于机器人初始位置的至少两个期望拍照角度，根据待拍摄目标信息进行绕圆转动，并获取机器人自身基于初始位置的实时转动角度，若实时转动角度与期望拍照角度相等，则进行拍照。通过控制机器人根据待拍摄目标进行绕圆转动并获取机器人转动过程中的实时转动角度，以在实时转动角度与期望拍照角度相等时进行拍照，全面、精确地获取待拍摄目标不同角度的信息，提高所获取信息的精确性和完整性，为真实还原该待拍摄目标的原型提供完整的图像数据基础。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

机器人在目前的科学技术发展和人类生活中已经有了很广泛的应用。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。通过机器人可以采集图像、视频等环境信息，尤其是在目标环境比较恶劣或者危险的情况下，通过机器人采集环境信息，并将该信息通过网络传输至接收装置，可以高效地提高数据采集和效率和安全性。

现有技术中通过在机器人上安装摄像装置来获取外界物体的图像信息，但现有技术中只是通过该摄像装置定点的获取外界物体某一部分的信息，并不能全面的获取到外界环境中的某个物体的信息，因此不能保证所获取的信息的全面性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中不能全面的获取到外界环境中的某个物体的信息，因此不能保证所获取的信息的全面性。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于机器人的拍照方法，包括：

获取待拍摄目标信息以及基于机器人初始位置的至少两个期望拍照角度；

根据所述待拍摄目标信息进行绕圆转动，并获取所述机器人自身基于所述初始位置的实时转动角度；

若所述实时转动角度与所述期望拍照角度相等，则进行拍照。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

信息获取单元，用于获取待拍摄目标信息以及基于机器人初始位置的至少两个期望拍照角度；

绕圆转动单元，用于根据所述待拍摄目标信息进行绕圆转动，并获取所述机器人自身基于所述初始位置的实时转动角度；

拍照单元，用于若所述实时转动角度与所述期望拍照角度相等，则进行拍照。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取待拍摄目标信息以及基于机器人初始位置的至少两个期望拍照角度，根据待拍摄目标信息进行绕圆转动，并获取机器人自身基于初始位置的实时转动角度，若实时转动角度与期望拍照角度相等，则进行拍照。通过控制机器人根据待拍摄目标进行绕圆转动并获取机器人转动过程中的实时转动角度，以在实时转动角度与期望拍照角度相等时进行拍照，全面、精确地获取待拍摄目标不同角度的信息，提高所获取信息的精确性和完整性，为真实还原该待拍摄目标的原型提供完整的图像数据基础。

附图说明