[发明专利]一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法，包括底板、横梁，所述底板上设置有控制器，所述控制器旁边设置有电动机，所述电动机外部设置有防护壳，所述防护壳侧面设置有控制面板，所述电动机旁边设置有轴承座，所述轴承座上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆侧壁上设置有第一测距探头，所述第一液压杆顶部设置有所述横梁，所述横梁内部设置有力矩检测器，所述横梁后端设置有后梁，所述后梁上设置有导轨槽，所述导轨槽上设置有移动座，所述移动座上方设置有第二测距探头，所述移动座下方设置有配重块。有益效果在于：可以通过对工件重要部位尺寸的检测和重量的检测来自动识别不合格品，提高检测效率。

主权项

1.一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：包括底板、横梁，所述底板上设置有控制器，所述控制器旁边设置有电动机，所述电动机外部设置有防护壳，所述防护壳侧面设置有控制面板，所述电动机旁边设置有轴承座，所述轴承座上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆侧壁上设置有第一测距探头，所述第一液压杆顶部设置有所述横梁，所述横梁内部设置有力矩检测器，所述横梁后端设置有后梁，所述后梁上设置有导轨槽，所述导轨槽上设置有移动座，所述移动座上方设置有第二测距探头，所述移动座下方设置有配重块，所述横梁前端下方设置有第二液压杆，所述第二液压杆下方设置有固定板，所述固定板上表面边缘设置有夹料气缸，所述固定板边缘设置有防倾滑套，所述夹料气缸前端设置有连接臂，所述连接臂端部设置有连接法兰，所述连接法兰前端设置有夹紧块，所述夹紧块前方设置有定位凸柱，所述定位凸柱后侧设置有触头，所述夹紧块内部设置有复位弹簧，所述夹紧块内部设置有无线信号发射器。