[发明专利]一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法

权利要求书

1.一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：包括底板、横梁，所述底板上设置有控制器，所述控制器旁边设置有电动机，所述电动机外部设置有防护壳，所述防护壳侧面设置有控制面板，所述电动机旁边设置有轴承座，所述轴承座上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆侧壁上设置有第一测距探头，所述第一液压杆顶部设置有所述横梁，所述横梁内部设置有力矩检测器，所述横梁后端设置有后梁，所述后梁上设置有导轨槽，所述导轨槽上设置有移动座，所述移动座上方设置有第二测距探头，所述移动座下方设置有配重块，所述横梁前端下方设置有第二液压杆，所述第二液压杆下方设置有固定板，所述固定板上表面边缘设置有夹料气缸，所述固定板边缘设置有防倾滑套，所述夹料气缸前端设置有连接臂，所述连接臂端部设置有连接法兰，所述连接法兰前端设置有夹紧块，所述夹紧块前方设置有定位凸柱，所述定位凸柱后侧设置有触头，所述夹紧块内部设置有复位弹簧，所述夹紧块内部设置有无线信号发射器。

2.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述控制器通过螺钉固定在所述底板上，所述防护壳通过螺钉固定在所述底板上，所述防护壳倒扣在所述轴承座、所述电动机和所述控制器外部，所述控制面板镶嵌在所述防护壳上，所述控制面板与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述第一液压杆底部插接在所述轴承座内部，所述第一液压杆下端外壁上设置有与所述电动机连接的传动齿轮，所述电动机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述第一测距探头通过螺钉固定在所述第一液压杆上，所述第一测距探头正对所述横梁的下表面，所述第一测距探头与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述力矩检测器镶嵌在所述横梁内，所述力矩检测器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述后梁通过螺钉固定在所述横梁上，所述移动座滑动连接固定在所述导轨槽内，所述移动座内设置用于驱动的马达，所述配重块通过螺钉固定在所述移动座下方，所述第二测距探头通过螺钉固定在所述移动座上，所述第二测距探头正对所述横梁后侧，所述第二测距探头与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述第二液压杆通过螺钉固定在所述横梁前端，所述固定板通过螺钉固定在所述第二液压杆的活塞杆上，所述夹料气缸通过螺钉固定在所述固定板上。

8.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述固定板两侧对称设置有至少两个所述夹料气缸，所述夹料气缸的活塞杆筒所述防倾滑套内穿过，所述连接臂通过螺钉固定在所述夹料气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于：所述连接臂为L型结构，所述连接法兰通过螺钉固定在所述连接臂上，所述夹紧块通过螺钉固定在所述连接法兰上，所述定位凸柱滑动连接在所述夹紧块内侧的滑槽内。

10.根据权利要求1所述的一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置的统计方法，其特征在于：具体的统计方法为：所述控制器控制所述电动机启动带动所述第一液压杆旋转到工件上方，所述第二液压杆伸长使得所述固定板到达工件上方，所述夹料气缸启动带动所述夹紧块夹紧工件，所述定位凸柱卡入工件侧壁对应的卡槽内，当工件加工不标准，所述定位凸柱不能卡入工件的指定位置时所述复位弹簧压缩，所述触头接触使得所述无线信号发射器通电向所述控制器发出信号，所述控制器接受到信号后进行不良品统计，同时控制所述第一液压杆旋转到指定位置将工件放到不合格区域，所述控制器内同样记录有夹取与工件重量相同物体时所述力矩检测器的数据，当加工后工件的重量与标准工件重量不相同时，所述力矩检测器的数据发生变化，当数值误差超过设定范围时所述控制器同样将工件标记为不合格品。