[发明专利]一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法，包括底板、横梁，所述底板上设置有控制器，所述控制器旁边设置有电动机，所述电动机外部设置有防护壳，所述防护壳侧面设置有控制面板，所述电动机旁边设置有轴承座，所述轴承座上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆侧壁上设置有第一测距探头，所述第一液压杆顶部设置有所述横梁，所述横梁内部设置有力矩检测器，所述横梁后端设置有后梁，所述后梁上设置有导轨槽，所述导轨槽上设置有移动座，所述移动座上方设置有第二测距探头，所述移动座下方设置有配重块。有益效果在于：可以通过对工件重要部位尺寸的检测和重量的检测来自动识别不合格品，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及工业生产设备技术领域，特别是涉及一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法。

背景技术

目前，机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是，机械手臂的最大优势在于可以重复地做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累！可谓机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手臂是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和完成作业的能力是机械手臂的主要优点。但是目前的机械手臂主要用来自动夹取工件，对于工件的加工质量是否合格仍需要人工进行检测，工业生产时必须有大量的人来人工检测工件的质量。但是，由于自动化生产的速度很快，人工很难对每个工件进行检测。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，包括底板、横梁，所述底板上设置有控制器，所述控制器旁边设置有电动机，所述电动机外部设置有防护壳，所述防护壳侧面设置有控制面板，所述电动机旁边设置有轴承座，所述轴承座上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆侧壁上设置有第一测距探头，所述第一液压杆顶部设置有所述横梁，所述横梁内部设置有力矩检测器，所述横梁后端设置有后梁，所述后梁上设置有导轨槽，所述导轨槽上设置有移动座，所述移动座上方设置有第二测距探头，所述移动座下方设置有配重块，所述横梁前端下方设置有第二液压杆，所述第二液压杆下方设置有固定板，所述固定板上表面边缘设置有夹料气缸，所述固定板边缘设置有防倾滑套，所述夹料气缸前端设置有连接臂，所述连接臂端部设置有连接法兰，所述连接法兰前端设置有夹紧块，所述夹紧块前方设置有定位凸柱，所述定位凸柱后侧设置有触头，所述夹紧块内部设置有复位弹簧，所述夹紧块内部设置有无线信号发射器。

进一步的，所述控制器通过螺钉固定在所述底板上，所述防护壳通过螺钉固定在所述底板上，所述防护壳倒扣在所述轴承座、所述电动机和所述控制器外部，所述控制面板镶嵌在所述防护壳上，所述控制面板与所述控制器电连接。

进一步的，所述第一液压杆底部插接在所述轴承座内部，所述第一液压杆下端外壁上设置有与所述电动机连接的传动齿轮，所述电动机与所述控制器电连接。

进一步的，所述第一测距探头通过螺钉固定在所述第一液压杆上，所述第一测距探头正对所述横梁的下表面，所述第一测距探头与所述控制器电连接。

进一步的，所述力矩检测器镶嵌在所述横梁内，所述力矩检测器与所述控制器电连接。

进一步的，所述后梁通过螺钉固定在所述横梁上，所述移动座滑动连接固定在所述导轨槽内，所述移动座内设置用于驱动的马达，所述配重块通过螺钉固定在所述移动座下方，所述第二测距探头通过螺钉固定在所述移动座上，所述第二测距探头正对所述横梁后侧，所述第二测距探头与所述控制器电连接。

进一步的，所述第二液压杆通过螺钉固定在所述横梁前端，所述固定板通过螺钉固定在所述第二液压杆的活塞杆上，所述夹料气缸通过螺钉固定在所述固定板上。