[发明专利]一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法有效
申请号: | 201810081479.4 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108482239B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 耿国庆;吴镇;孙丽琴;罗石;秦洪武;耿新雨;王波 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60Q1/14 | 分类号: | B60Q1/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法,属于汽车智能前照明技术领域。系统包括红外摄像头,雷达,车速传感器,中央控制单元,远近光灯切换装置。控制方法包括步骤1:由红外摄像头对车辆前方图像信息进行采集,并进行处理,判断车辆前方是否存在非机动车和行人,并确定其具体位置。步骤2:根据步骤1的判断结果,通过雷达探测前方非机动车或行人与本车的相对距离L和相对速度v,判断前方非机动车或行人的状态,确定下一时刻车前灯的照射状态。步骤3:根据此刻车前灯照射状态以及下一时刻车前灯照射状态,进行远近光状态延时切换控制。本发明减少远光灯对非机动车驾驶员及行人造成的视觉障碍,提高夜间行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 摄像 技术 自适应 远光灯 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统,其特征在于,包括:红外摄像头,雷达,车速传感器,中央控制单元,远近光灯切换装置;所述红外摄像头用来获取车辆前方非机动车驾驶员以及行人的红外图像信息;所述雷达用来获取车辆前方非机动车和行人与本车的相对距离以及相对速度;所述车速传感器用来测量本车的实际行驶速度;所述中央控制单元接收所述红外摄像头、所述雷达以及所述车速传感器的信息,经过中央控制单元内置的算法进行计算,得到车前灯下一时刻照射状态信息,并将照射状态信息发送给所述远近光灯切换装置,所述远近光灯切换装置根据所述中央控制单元的信息进行远近光灯的切换控制。
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