[发明专利]一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统，其特征在于，包括：红外摄像头，雷达，车速传感器，中央控制单元，远近光灯切换装置；

所述红外摄像头用来获取车辆前方非机动车驾驶员以及行人的红外图像信息；所述雷达用来获取车辆前方非机动车和行人与本车的相对距离以及相对速度；所述车速传感器用来测量本车的实际行驶速度；所述中央控制单元接收所述红外摄像头、所述雷达以及所述车速传感器的信息，经过中央控制单元内置的算法进行计算，得到车前灯下一时刻照射状态信息，并将照射状态信息发送给所述远近光灯切换装置，所述远近光灯切换装置根据所述中央控制单元的信息进行远近光灯的切换控制；

所述远近光灯切换装置能够控制远近光灯切换操纵杆；

所述中央控制单元为车载ECU；

所述中央控制单元内置的算法包括：

根据红外摄像头对车辆前方图像信息的采集，判断车辆前方是否存在非机动车或行人，并确定其相对于车辆在图像中的具体位置；

根据雷达探测前方非机动车或行人与本车的相对距离L和相对速度v，判断前方非机动车或行人的状态，确定下一时刻车前灯的照射状态；

根据此刻车前灯照射状态以及下一时刻车前灯照射状态，进行远近光状态延时切换控制。

2.一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：由红外摄像头对车辆前方图像信息进行采集，并进行处理，判断车辆前方是否存在非机动车或行人，并确定其具体位置；

步骤2：根据步骤1的判断结果，通过雷达探测前方非机动车或行人与本车的相对距离L和相对速度v，判断前方非机动车或行人的状态，确定下一时刻车前灯的照射状态；

步骤3：根据此刻车前灯照射状态以及下一时刻车前灯照射状态，进行远近光状态延时切换控制；

所述步骤1的具体实现包括：

步骤1.1：对由红外摄像头获取的车辆前方环境图像信息进行预处理，包括灰度增强、图像去噪以及阈值分割；

步骤1.2：在步骤1.1得到的预处理之后的图像的基础上，进行类似非机动车驾驶员和行人特征的提取，实现候选区的分割；

步骤1.3：将步骤1.2得到的候选区中的特征与事先采集的非机动车驾驶员和行人特征进行对比，确定非机动车以及行人相对于车辆在图像中的具体位置；

所述步骤2的具体实现包括：

步骤2.1：使用雷达探测前方物体与本车的相对距离L和相对速度v，结合步骤1得到的非机动车或行人在图像中相对于车辆的位置，判断出前方探测物体为障碍物还是非机动车或行人；如果判定为非机动车或行人，则执行步骤2.2；

步骤2.2：根据速度传感器获取本车此刻行驶速度u；

步骤2.3：若vu，则非机动车或行人与本车同向而行；若v＝u，则非机动车或行人静止不动；若vu，则非机动车或行人与本车相向而行；

步骤2.4：根据步骤2.3得到的非机动车或行人的状态，若非机动车或行人静止不动或与本车同向而行，则下一时刻车前灯照射状态为远光灯；若非机动车或行人与本车相对而行且相对距离L100m，则下一时刻车前灯照射状态为近光灯；若非机动车或行人与本车相对而行且相对距离L100m，则下一时刻车前灯照射状态为远光灯。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制方法，其特征在于，所述步骤3的具体实现包括：

步骤3.1：根据步骤2得到的下一时刻车前灯照射状态，若此刻车前灯照射状态与下一时刻车前灯照射状态相同，则不进行照射状态切换；若此刻车前灯照射状态为远光灯状态且下一时刻车前灯照射状态为近光灯状态，则立即切换为近光灯照射；若此刻车前灯照射状态为近光灯且下一时刻车前灯照射状态为远光灯，则延迟一段时间后再切换为远光灯照射；

步骤3.2：将步骤3.1中的车前灯照射状态切换信息传输至远近光灯切换装置，远近光灯切换装置控制远近光灯切换操纵杆，控制车前灯照射状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制方法，其特征在于，所述步骤3.1中的延迟时间设为3秒。