[发明专利]一种自动装配工件的方法

摘要

本发明公开了一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，工件通过拨料机构依次通过不同的机器人取料机构，机器人取料机构依次将不同的锁片放入工件中；放置完锁片的工件通过拨料机构到达锁片压装机构，锁片压装机构将锁片一体压装入所述工件中；压装完的工件通过拨料机构进入检测机构，对工件中的压装好的锁片位置进行检测，当检测结果为合格，工件进入下一工位；当检测结果为不合格，工件进入NG区。

主权项

1.一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，步骤A：工件通过拨料机构依次通过不同的机器人取料机构，机器人取料机构依次将不同的锁片放入所述工件中；步骤B：放置完锁片的工件通过拨料机构到达锁片压装机构，所述锁片压装机构将所述锁片一体压装入所述工件中；步骤C：压装完的所述工件通过拨料机构进入检测机构，对所述工件中压装完成的所述锁片位置进行检测，当检测结果为合格，工件进入下一工位；当检测结果为不合格，工件进入NG区；所述步骤A之前还包括步骤A0：所述工件在前段流水线上装配部分模块和锁片然后进入中段装配线；步骤A0还包括：所述工件到达所述中段装配线时首先经过入口投料机构，通过入口投料机构中的检测装置对所述工件进行正反识别，正面工件则进入下一工序，反面工件通过入口投料机构中的抓取装置对工件进行抓取翻转，然后进入下一工序；步骤A具体包括：所述锁片从中段装配线的出料机构振动出料到达中段装配线的错位分料机构，所述中段装配线的错位分料机构通过带凸轮的错位机构与机器人取料机构之间的配合将所述锁片夹起组装至所述工件上。