[发明专利]一种自动装配工件的方法

说明书

本发明公开了一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，工件通过拨料机构依次通过不同的机器人取料机构，机器人取料机构依次将不同的锁片放入工件中；放置完锁片的工件通过拨料机构到达锁片压装机构，锁片压装机构将锁片一体压装入所述工件中；压装完的工件通过拨料机构进入检测机构，对工件中的压装好的锁片位置进行检测，当检测结果为合格，工件进入下一工位；当检测结果为不合格，工件进入NG区。

技术领域

本发明属于自动化制造技术领域，具体涉及一种在自动压装设备上自动组装工件的流程。

背景技术

自动控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。工件上锁片种类、数量较多，锁片全部由人工筛选正反方向后放置到工件上，然后放入手压机上用气缸将锁片压入至保险盒1档，人工检验后包装出货，整个流程需要15个人同时作业，作业人员特别多且效率特别低，生产1个产品的最快周期为13.5秒有时甚至更慢，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息及时保存。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种作业人员少，生产效率高，利用智能化装置实现高生产率、高检测率、低出错率的自动装配方法。

本发明提供一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，步骤如下：步骤A，工件通过拨料机构依次通过不同的机器人取料机构，机器人取料机构依次将不同的锁片放入所述工件中；步骤B，放置完锁片的工件通过拨料机构到达锁片压装机构，所述锁片压装机构将所述锁片一体压装入所述工件中；步骤C，压装完的所述工件通过拨料机构进入检测机构，对所述工件中的所述锁片位置进行检测，当检测结果为合格，工件进入下一工位；当检测结果为不合格，工件进入NG区。

优选的，在步骤A之前还包括步骤A0：所述工件在前段流水线上装配部分模块和锁片然后进入中段装配线。

优选的，步骤A0具体还包括：所述工件到达所述中段装配线时首先经过入口投料机构，通过入口投料机构中的检测装置对所述工件进行正反识别，正面工件则进入下一工序，反面工件通过入口投料机构中的抓取装置对工件进行抓取翻转，然后进入下一工序。

优选的，所述步骤A具体包括：所述锁片从中段装配线的出料机构振动出料到达中段装配线的错位分料机构，所述中段装配线的错位分料机构通过带凸轮的错位机构与机器人之间的配合将所述锁片夹起组装至所述工件上。

优选的，所述步骤A具体包括：所述中段装配线的机器人取料机构有四个，按所述工件通过的顺序，依次是第一H型锁片取料机构、方型锁片取料机构、大型锁片取料机构、第二H型锁片取料机构，所述工件通过所述第一H型锁片取料机构时放入三个H型锁片，所述工件通过所述方型锁片取料机构时放入两个方型锁片，所述工件通过所述大型锁片取料机构时放入一个大型锁片，所述工件通过所述第二H型锁片取料机构时放入三个H型锁片。

优选的，所述步骤B具体包括：所述锁片压装机构设有限位柱，通过所述限位柱使得所述锁片压入所述工件的深度不变。

优选的，所述步骤C具体包括：所述检测机构包括视觉检测机构，所述工件到达所述视觉检测机构，所述视觉检测机构中的视觉检测装置检测所述工件上的所述锁片放置的位置是否有偏移，检测合格，工件进入下一工位，检测不合格，工件通过拨料机构进入NG区，检测实时结果自动保存至电脑。

优选的，所述步骤C具体包括：所述检测机构还包括高度检测机构，所述工件到达所述高度检测机构，所述高度检测机构中的探针检测所述工件上的所述锁片压装的深度是否合格，检测合格，工件进入后段流水线，检测不合格，工件通过所述拨料机构进入NG区，检测实时结果自动保存至电脑。

优选的，所述步骤C之后还包括步骤D：所述工件视觉检测和高度检测合格后经过中段装配的激光打码机构进行打码然后进入后段流水线。