[发明专利]一种自动装配工件的方法

权利要求书

1.一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，

步骤A：工件通过拨料机构依次通过不同的机器人取料机构，机器人取料机构依次将不同的锁片放入所述工件中；

步骤B：放置完锁片的工件通过拨料机构到达锁片压装机构，所述锁片压装机构将所述锁片一体压装入所述工件中；

步骤C：压装完的所述工件通过拨料机构进入检测机构，对所述工件中压装完成的所述锁片位置进行检测，当检测结果为合格，工件进入下一工位；当检测结果为不合格，工件进入NG区；

所述步骤A之前还包括步骤A0：所述工件在前段流水线上装配部分模块和锁片然后进入中段装配线；

步骤A0还包括：所述工件到达所述中段装配线时首先经过入口投料机构，通过入口投料机构中的检测装置对所述工件进行正反识别，正面工件则进入下一工序，反面工件通过入口投料机构中的抓取装置对工件进行抓取翻转，然后进入下一工序；

步骤A具体包括：所述锁片从中段装配线的出料机构振动出料到达中段装配线的错位分料机构，所述中段装配线的错位分料机构通过带凸轮的错位机构与机器人取料机构之间的配合将所述锁片夹起组装至所述工件上。

2.如权利要求1所述的一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：所述中段装配线的机器人取料机构有四个，按所述工件通过的顺序，依次是第一H型锁片取料机构、方型锁片取料机构、大型锁片取料机构、第二H型锁片取料机构，所述工件通过所述第一H型锁片取料机构时放入三个H型锁片，所述工件通过所述方型锁片取料机构时放入两个方型锁片，所述工件通过所述大型锁片取料机构时放入一个大型锁片，所述工件通过所述第二H型锁片取料机构时放入三个H型锁片。

3.如权利要求1所述的一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：所述锁片压装机构设有限位柱，通过所述限位柱使得所述锁片压入所述工件的深度不变。

4.如权利要求1所述的一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：所述检测机构包括视觉检测机构，所述工件到达所述视觉检测机构，所述视觉检测机构中的视觉检测装置检测所述工件上的所述锁片放置的位置是否有偏移，检测合格，工件进入下一工位，检测不合格，工件通过拨料机构进入NG区，检测实时结果自动保存至电脑。

5.如权利要求4所述的一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：所述检测机构还包括高度检测机构，所述工件到达所述高度检测机构，所述高度检测机构中的探针检测所述工件上的所述锁片压装的深度是否合格，检测合格，工件进入后段流水线，检测不合格，工件通过所述拨料机构进入NG区，检测实时结果自动保存至电脑。

6.如权利要求5所述的一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括步骤D：工件的视觉检测和高度检测合格后经过中段装配线的激光打码机构进行打码然后进入后段流水线。

7.如权利要求6所述的一种在自动压装设备上自动装配工件的方法，其特征在于，所述步骤D具体还包括：启动所述激光打码机构时，吸烟雾机构同时启动，自动吸收所述工件进行激光打码时产生的烟雾和粉尘。