[发明专利]无人机故障响应系统在审
| 申请号： | 201810076388.1 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108313313A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李章勇;赵兴;鞠孟汐;李泽禹;王伟;刘圣蓉;田健;林金朝 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D17/80 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：无人机处理器、电量检测机构、飞行状态检测机构、降落缓冲装置，所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置，所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块。有益效果：根据电量多少实时计算安排飞行距离，且不同飞行状态的应对情况对应调整，提高无人机的实际工作效率且保障安全；同时，牵引机构使降落伞能及时打开，杜绝降落缓冲失灵的尴尬状况。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行状态 螺旋桨 电量 双向连接 处理器 状态检测模块 故障响应 缓冲装置 检测模块 陀螺仪 降落 电源 降落伞 保障安全 飞行距离 工作效率 气流检测 牵引机构 实时计算 飞行 检测端 控制端 缓冲 失灵 | ||
【主权项】：
1.一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，其特征在于还包括：无人机处理器，根据无人机的故障选择故障应对策略，并将故障应对策略发送至对应机构，令无人机就近降落或紧急降落；电量检测机构，实时检测或周期性检测无人机剩余电量是否满足飞行计划，并将检测结果发送给无人机处理器；飞行状态检测机构，实时检测无人机的飞行器件是否故障、飞行环境是否影响无人机难以继续飞行，并将检测情况发送给无人机处理器；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块；降落缓冲装置，当需要紧急停飞时受无人机处理器控制打开，令无人机下落获得缓冲，避免无人机摔坏；所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置；所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接。
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