[发明专利]无人机故障响应系统

权利要求书

1.一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，其特征在于还包括：

无人机处理器，根据无人机的故障选择故障应对策略，并将故障应对策略发送至对应机构，令无人机就近降落或紧急降落；

电量检测机构，实时检测或周期性检测无人机剩余电量是否满足飞行计划，并将检测结果发送给无人机处理器；

飞行状态检测机构，实时检测无人机的飞行器件是否故障、飞行环境是否影响无人机难以继续飞行，并将检测情况发送给无人机处理器；

所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块；

降落缓冲装置，当需要紧急停飞时受无人机处理器控制打开，令无人机下落获得缓冲，避免无人机摔坏；

所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置；

所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接。

2.根据权利要求1所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述降落缓冲装置设置在无人机身顶部的腔体(1)中，包括该腔体(1)内折叠放置的降落伞(2)，所述腔体(1)设置有降落伞(2)的牵引机构(3)，该牵引机构(3)引导所述降落伞(2)的伞体快速打开，所述腔体(1)顶部设置有腔门(4)，该腔门(4)由无人机处理器控制打开。

3.根据权利要求2所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述牵引机构(3)为固定在腔门(4)上的勾爪(31)，所述勾爪(31)的爪部勾住降落伞(2)的伞体。

4.根据权利要求3所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述降落伞(2)的伞体表面连接有一个小型氦气球(21)，所述小型氦气球(21)由勾爪(31)夹持。

5.根据权利要求2所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述牵引机构(3)为牵引气球(32)，所述牵引气球(32)内充斥密度小于空气的气体；

所述牵引气球(32)连接降落伞(2)的伞体。

6.根据权2-5任一项所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述腔门(4)的一侧为铰接侧与腔体(1)相铰接，另一侧为开合侧与腔体(1)贴合；

其中，铰接侧与腔体(1)经扭簧(11)连接，开合侧由腔体(1)的锁扣机构(12)锁定位置，该锁扣机构(12)连接无人机处理器并受无人机处理器控制开锁。

7.根据权利要求6所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述锁扣机构(12)为扭转卡栓，所述扭转卡栓卡挡腔门(4)的开合侧。

8.根据权利要求2所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述牵引机构(3)为设置在腔体(1)顶部外表面的2个平滑的突出部(33)，所述腔门(4)位于2个突出部(33)之间。

9.根据权利要求8所述的无人机故障响应系统，其特征在于：所述腔门(4)的边缘与腔体(1)贴合；

所述腔体(1)侧壁或底部还设置有气孔(13)，该气孔(13)有气门，所述气门连接无人机处理器并受无人机处理器控制打开。